[发明专利]车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆

权利要求书

1.一种车辆的预警方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量；

针对每个所述车轮，根据所述车轮处的钢板弹簧的变形量、所述钢板弹簧的刚度系数以及所述车轮处的簧下质量，确定所述车轮的轮荷值；

根据所述每个车轮的轮荷值，确定所述车辆的横向载荷转移率；

若所述车辆的横向载荷转移率超过预设的横向载荷转移率阀值，则输出侧翻预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量，包括：

获取所述车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形数据；

对获取到的所述变形数据进行过滤处理，以去除所述变形数据中的高频信号；

根据过滤后的所述变形数据，确定所述车轮处钢板弹簧的变形量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量，包括：

针对每个所述车轮，通过测距传感器测量所述车轮处的钢板弹簧沿所述钢板弹簧长度方向、位于所述钢板弹簧中间部的跳动量。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车辆每个车轮的轮荷值之和确定为所述车辆的总载荷；

若所述总载荷超过预设总载荷阀值，则输出超载预警信息。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定每两个所述车轮的轮荷值之间的差值，和/或，确定每两个轴荷之间的差值，其中所述轴荷等于位于同一车桥上的所有车轮的轮荷值之和；

若所述差值超过预设差值，则输出用于表征所述车辆载荷分配不合理的预警信息。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述横向载荷转移率是通过如下方式计算得到的：

其中，LTR为所述横向载荷转移率，F_L为所述车辆左侧车轮的轮荷值之和，F_R为所述车辆右侧车轮的轮荷值之和。

7.一种车辆的预警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量；

第二确定模块，用于针对每个所述车轮，根据所述车轮处的钢板弹簧的变形量、以及所述钢板弹簧的刚度系数，确定所述车轮的轮荷值；

第三确定模块，用于根据所述每个车轮的轮荷值，确定所述车辆的横向载荷转移率；

第一输出模块，用于当所述车辆的横向载荷转移率超过预设的横向载荷转移率阀值时，输出侧翻预警信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：

获取所述车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形数据；

对获取到的所述变形数据进行过滤处理，以去除所述变形数据中的高频信号；

根据过滤后的所述变形数据，确定所述车轮处的钢板弹簧的变形量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的电子设备。