[发明专利]车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆

说明书

本公开涉及一种车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆。该车辆的预警方法包括：确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量；针对每个所述车轮，根据所述车轮处的钢板弹簧的变形量、以及所述钢板弹簧的刚度系数，确定所述车轮的轮荷值；根据所述每个车轮的轮荷值，确定所述车辆的横向载荷转移率；若所述车辆的横向载荷转移率超过预设的横向载荷转移率阀值，则输出侧翻预警信息。将实时采集到的轮荷的动态数据作为车身侧倾状态参数，解决了现有技术中由于忽略了离心力引起的侧翻力矩而影响预警的准确度的问题，提高了侧翻预警的准确性，进而增加了车辆的安全性。而且，还能够对车辆的超载和载荷分配不合理做出预警。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆。

背景技术

车辆侧翻是一种严重的道路交通事故，引起车辆侧翻的主要原因有转弯半径、过弯速度以及整车总质量；对于质心高的货车而言更容易发生侧翻事故，随着载重的需求，多轴的货车越来越多，高速行驶时在转弯和变道等操控时，极易发生侧翻事故。

现有技术主要使用传感器测量车辆运行时的侧倾角、侧向加速度，收集车身侧倾状态参数，但这种测量车身侧倾状态的方法存在缺陷，通过测量出的侧倾角、侧向加速度得到的车身侧倾状态可能与实际值偏差较大，因而导致获取的车身侧倾状态与真实车辆的侧倾状态偏差较大，进而影响侧倾预警的准确度。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆，以能够比较准确地做出侧倾预警的判断。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆的预警方法，所述方法包括：

确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量；

针对每个所述车轮，根据所述车轮处的钢板弹簧的变形量、所述钢板弹簧的刚度系数以及所述车轮处的簧下质量，确定所述车轮的轮荷值；

根据所述每个车轮的轮荷值，确定所述车辆的横向载荷转移率；

若所述车辆的横向载荷转移率超过预设的横向载荷转移率阀值，则输出侧翻预警信息。

可选地，所述确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量，包括：

获取所述车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形数据；

对获取到的所述变形数据进行过滤处理，以去除所述变形数据中的高频信号；

根据过滤后的所述变形数据，确定所述车轮处钢板弹簧的变形量。

可选地，所述确定所述车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量，包括：

针对每个所述车轮，通过测距传感器测量所述车轮处的钢板弹簧沿所述钢板弹簧长度方向、位于所述钢板弹簧中间部的跳动量。

可选地，所述方法还包括：

将所述车辆每个车轮的轮荷值之和确定为所述车辆的总载荷；

若所述总载荷超过预设总载荷阀值，则输出超载预警信息。

可选地，所述方法还包括：

确定每两个所述车轮的轮荷值之间的差值，和/或，确定每两个轴荷之间的差值，其中所述轴荷等于位于同一车桥上的所有车轮的轮荷值之和；

若所述差值超过预设差值，则输出用于表征所述车辆载荷分配不合理的预警信息。

可选地，所述横向载荷转移率是通过如下方式计算得到的：

其中，LTR为所述横向载荷转移率，F_L为所述车辆左侧车轮的轮荷值之和，F_R为所述车辆右侧车轮的轮荷值之和。