[发明专利]一种剪刀脚内外框自动折边条机

说明书

本发明涉及一种剪刀脚内外框自动折边条机，包括机架，机架上设置有多工位转盘机构和移栽折断机构，多工位转盘机构的上方设置有风冷除静电机构，移栽折断机构的下方设置有双工位收集机构；移栽折断机构包括固定架、移栽装置、折断模具、夹爪装置、折断刀管和驱动装置。该剪刀脚内外框自动折边条机，可实现连续自动化生产，有效提高了作业效率，降低了人力成本及劳动强度；折断刀管配合折断模具，组成结构简单，操作方便，一次可对多个产品折断作业，且不易出现毛刺现象；采用转盘储料配合风冷除静电，可完全冷却产品，还可解决产品堆积变形，为后续水口料折断提供完美工况，进而提高产品良率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种剪刀脚内外框自动折边条机。

背景技术

键盘剪刀脚内、外框是由注塑机注塑成型的一种POM或玻纤材质的塑料制品。传统的键盘剪刀脚内、外框水口料去除的方式主要通过人工折断，通过一手拿起产品，一手使用简单治具进行折断。该过程存在人力成本大、处理效率低的缺点，且易损伤产品，造成良率下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种剪刀脚内外框自动折边条机。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种剪刀脚内外框自动折边条机，包括机架，所述机架上设置有多工位转盘机构和移栽折断机构，所述多工位转盘机构的上方设置有风冷除静电机构，所述移栽折断机构的下方设置有双工位收集机构；

所述移栽折断机构包括固定架、移栽装置、折断模具、夹爪装置、折断刀管和驱动装置，所述固定架设置在多工位转盘机构的一侧，所述移栽装置和折断模具分置在固定架的顶部和底部，所述折断模具上设置有产品仿形口，折断模具的外侧设置有落料口，所述夹爪装置可升降连接在移栽装置的下方，用于对接产品仿形口以及多工位转盘机构，所述折断刀管上设置有折断口，折断刀管水平贯穿折断模具，折断刀管的端部设置有同步齿轮，所述折断口位于产品仿形口内，所述驱动装置安装在固定架上，并通过同步齿轮驱动折断刀管旋转，用于折断产品仿形口内的水口料。

进一步的，所述移栽装置包括第一直线导轨、丝杠和伺服电机，所述第一直线导轨水平安装在固定架上，第一直线导轨上方滑动连接有移动板，第一直线导轨的两端分别设置有电机座和轴承座，所述丝杠水平设置电机座和轴承座之间，丝杠上螺纹连接有与移动板固定的滑块，所述伺服电机固定在电机座上，伺服电机通过丝杠与滑块传动连接。

进一步的，所述夹爪装置包括升降板、升降气缸和气动夹爪，所述升降板水平设置在移动板的下方，升降板上固接有至少两个垂直贯穿升降板的导向轴，所述升降气缸竖直安装在移动板上，升降气缸的活塞杆与升降板垂直连接，所述气动夹爪固接在升降板的下方，气动夹爪与产品仿形口相配合。

进一步的，所述升降板上还设置有折断预压装置，所述折断预压装置包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸竖直安装在升降板上，所述压板水平设置在升降板的下方，压板设置有供气动夹爪穿过的通孔，压板的上端与压紧气缸连接，压板的下端设置有与产品仿形口相配合的压头。

进一步的，所述多工位转盘机构包括转向装置和转盘本体，所述转向装置设置在机架上，所述转盘本体的下端与转向装置连接，转盘本体的上端周向均布有若干可拆卸的产品承盘，所述产品承盘与夹爪装置相配合。

进一步的，所述转盘本体上还设置有机械手到位传感器和转盘位置传感器。

进一步的，所述风冷除静电机构为离子风机，风冷除静电机构的数量至少有两个。