[发明专利]一种剪刀脚内外框自动折边条机

权利要求书

1.一种剪刀脚内外框自动折边条机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有多工位转盘机构(2)和移栽折断机构(3)，所述多工位转盘机构(2)的上方设置有风冷除静电机构(4)，所述移栽折断机构(3)的下方设置有双工位收集机构(5)；

所述移栽折断机构(3)包括固定架(31)、移栽装置(32)、折断模具(33)、夹爪装置(34)、折断刀管(35)和驱动装置(36)，所述固定架(31)设置在多工位转盘机构(2)的一侧，所述移栽装置(32)和折断模具(33)分置在固定架(31)的顶部和底部，所述折断模具(33)上设置有产品仿形口(331)，折断模具(33)的外侧设置有落料口(37)，所述夹爪装置(34)可升降连接在移栽装置(32)的下方，用于对接产品仿形口(331)以及多工位转盘机构(2)，所述折断刀管(35)上设置有折断口(351)，折断刀管(35)水平贯穿折断模具(33)，折断刀管(35)的端部设置有同步齿轮(38)，所述折断口(351)位于产品仿形口(331)内，所述驱动装置(36)安装在固定架(31)上，并通过同步齿轮(38)驱动折断刀管(35)旋转，用于折断产品仿形口(331)内的水口料。

2.如权利要求1所述的剪刀脚内外框自动折边条机，其特征在于，所述移栽装置(32)包括第一直线导轨(321)、丝杠(322)和伺服电机(323)，所述第一直线导轨(321)水平安装在固定架(31)上，第一直线导轨(321)上方滑动连接有移动板(324)，第一直线导轨(321)的两端分别设置有电机座(325)和轴承座(326)，所述丝杠(322)水平设置电机座(325)和轴承座(326)之间，丝杠(322)上螺纹连接有与移动板(324)固定的滑块(327)，所述伺服电机(323)固定在电机座(325)上，伺服电机(323)通过丝杠(322)与滑块(327)传动连接。

3.如权利要求2所述的剪刀脚内外框自动折边条机，其特征在于，所述夹爪装置(34)包括升降板(341)、升降气缸(342)和气动夹爪(343)，所述升降板(341)水平设置在移动板(324)的下方，升降板(341)上固接有至少两个垂直贯穿升降板(341)的导向轴(344)，所述升降气缸(342)竖直安装在移动板(324)上，升降气缸(342)的活塞杆与升降板(341)垂直连接，所述气动夹爪(343)固接在升降板(341)的下方，气动夹爪(343)与产品仿形口(331)相配合。

4.如权利要求3所述的剪刀脚内外框自动折边条机，其特征在于，所述升降板(341)上还设置有折断预压装置(39)，所述折断预压装置(39)包括压紧气缸(391)和压板(392)，所述压紧气缸(391)竖直安装在升降板(341)上，所述压板(392)水平设置在升降板(341)的下方，压板(392)设置有供气动夹爪(343)穿过的通孔，压板(392)的上端与压紧气缸(391)连接，压板(392)的下端设置有与产品仿形口(331)相配合的压头(393)。

5.如权利要求1所述的剪刀脚内外框自动折边条机，其特征在于，所述多工位转盘机构(2)包括转向装置(21)和转盘本体(22)，所述转向装置(21)设置在机架(1)上，所述转盘本体(22)的下端与转向装置(21)连接，转盘本体(22)的上端周向均布有若干可拆卸的产品承盘(23)，所述产品承盘(23)与夹爪装置(34)相配合。

6.如权利要求5所述的剪刀脚内外框自动折边条机，其特征在于，所述转盘本体(22)上还设置有机械手到位传感器(24)和转盘位置传感器(25)。

7.如权利要求1所述的剪刀脚内外框自动折边条机，其特征在于，所述风冷除静电机构(4)为离子风机，风冷除静电机构(4)的数量至少有两个。