[发明专利]3D打印机

说明书

本发明涉及一种3D打印机，包括打印机主体、安全门、第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统，第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统均设置于打印机主体，打印机主体包括连接支架，第一驱动机构与连接支架相连，第二驱动机构与安全门相连，控制系统与第一驱动机构和第二驱动机构相连，连接支架与安全门中的一者设置有滑槽，另一者设置有滑动凸起；在连接支架处于第一位置的情况下，连接支架与安全门平齐；在连接支架处于第二位置的情况下，连接支架与安全门错开，且第二驱动机构驱动安全门沿第二方向移动，以使滑槽与滑动凸起滑动配合，第二方向与第一方向相交。本方案能够解决对目前的3D打印机的安全门需要手动打开，操作麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机(3D Printers)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑模型，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的模型。

目前，3D打印机的安全门通常为手拉门，在使用3D打印机时，需要手动操作安全门，从而实现安全门的打开或关闭。此种情况下，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且操作麻烦，影响工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前的3D打印机的安全门需要手动打开，操作麻烦的问题，提供一种3D打印机。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种3D打印机，包括打印机主体、安全门、第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架，所述第一驱动机构与所述连接支架相连，所述第二驱动机构与所述安全门相连，所述控制系统与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构相连，所述连接支架与所述安全门中的一者设置有滑槽，另一者设置有滑动凸起；

所述第一驱动机构可驱动所述连接支架沿第一方向移动，以使所述连接支架在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架处于所述第一位置的情况下，所述连接支架与所述安全门平齐；在所述连接支架处于所述第二位置的情况下，所述连接支架与所述安全门错开，且所述第二驱动机构驱动所述安全门沿第二方向移动，以使所述滑槽与所述滑动凸起滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。

在其中一个实施例中，还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述连接支架，且所述第一传感器与所述控制系统相连，所述第一传感器可检测所述连接支架的位置，在所述连接支架处于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构停止。

在其中一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述安全门，且所述第二传感器与所述控制系统相连，所述第二传感器可检测所述安全门的位置，在所述安全门处于打开或关闭的情况下，所述控制系统控制所述第二驱动机构停止工作。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一缓冲件，所述第一驱动件与所述控制系统相连，所述第一驱动件通过所述第一缓冲件与所述连接支架相连；和/或，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二缓冲件，所述第二驱动件与所述控制系统相连，所述第二驱动件通过所述第二缓冲件与所述安全门相连。

在其中一个实施例中，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件中的至少一者为伸缩支架。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的至少一者为气缸。

在其中一个实施例中，还包括感应件，所述感应件设置于所述安全门或所述连接支架，且所述感应件与所述控制系统电连接，在所述感应件感应所述安全门与所述连接支架之间存在阻碍物的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构停止工作。

在其中一个实施例中，所述安全门上设置有把手。