[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括打印机主体、安全门(100)、第一驱动机构(200)、第二驱动机构(300)和控制系统，所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(300)和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架(400)，所述第一驱动机构(200)与所述连接支架(400)相连，所述第二驱动机构(300)与所述安全门(100)相连，所述控制系统与所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)相连，所述连接支架(400)与所述安全门(100)中的一者设置有滑槽(110)，另一者设置有滑动凸起(410)；

所述第一驱动机构(200)可驱动所述连接支架(400)沿第一方向移动，以使所述连接支架(400)在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架(400)处于所述第一位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)平齐；在所述连接支架(400)处于所述第二位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)错开，且所述第二驱动机构(300)驱动所述安全门(100)沿第二方向移动，以使所述滑槽(110)与所述滑动凸起(410)滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括第一传感器(500)，所述第一传感器(500)设置于所述连接支架(400)，且所述第一传感器(500)与所述控制系统相连，所述第一传感器(500)可检测所述连接支架(400)的位置，在所述连接支架(400)处于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构(200)停止。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括第二传感器(600)，所述第二传感器(600)设置于所述安全门(100)，且所述第二传感器(600)与所述控制系统相连，所述第二传感器(600)可检测所述安全门(100)的位置，在所述安全门(100)处于打开或关闭的情况下，所述控制系统控制所述第二驱动机构(300)停止工作。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一驱动件(210)和第一缓冲件(220)，所述第一驱动件(210)与所述控制系统相连，所述第一驱动件(210)通过所述第一缓冲件(220)与所述连接支架(400)相连；和/或，所述第二驱动机构(300)包括第二驱动件(310)和第二缓冲件(320)，所述第二驱动件(310)与所述控制系统相连，所述第二驱动件(310)通过所述第二缓冲件(320)与所述安全门(100)相连。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述第一缓冲件(220)和所述第二缓冲件(320)中的至少一者为伸缩支架。

6.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述第一驱动件(210)和所述第二驱动件(310)中的至少一者为气缸。

7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括感应件(700)，所述感应件(700)设置于所述安全门(100)或所述连接支架(400)，且所述感应件(700)与所述控制系统电连接，在所述感应件(700)感应所述安全门(100)与所述连接支架(400)之间存在阻碍物的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构(200)或所述第二驱动机构(300)停止工作。

8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述安全门(100)上设置有把手。

9.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括电子锁，所述电子锁设置于所述打印机主体，所述电子锁与所述安全门(100)连接配合，且所述控制系统与所述电子锁电连接。

10.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述滑动凸起(410)为滑轮，所述滑轮可与所述滑槽(110)滑动配合。