[发明专利]一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法

说明书

本发明提供了一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法，属于激光切割技术领域，该方法采用一种激光切割机来实现，该切割机包括主体、第一工作台、第二工作台以及自动上料系统。自动上料系统的上料板上设有定位装置，上料板将待加工板材送到第二工作台时，定位装置落在第二工作台设置的A点上方。该方法包括以下步骤：确定并录入待加工板材的长度L与宽度W；确定A点的坐标，设置补偿量δ；录入自动调整寻边起点B的位置的公式；计算出B点的坐标、寻边。该方法可以自动计算出合适的寻边的起点的位置坐标，以达到调整自动调整寻边起点位置的目的，有利于激光切割的全面自动化，降低机器运行的人力成本。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，更具体的，涉及一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法。

背景技术

激光切割机是钣金加工的一次工艺革命，是钣金加工中的“加工中央”。激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割设备包括激光切割机、激光雕刻机、激光打标机、激光焊接机等，随着切割技术的不断发展，激光切割设备越来越广泛地应用到各个行业中。

在大幅面、厚度大的金属板材加工中，激光切割设备发挥了重要作用。为了节省人力物力，提高加工效率，激光切割设备通常都是搭配自动上料系统使用，金属板材直接从自动上料设备输送过来，落到激光切割设备的床身被激光头进行加工。在输送不同规格的金属板材时，板材在床身的摆放角度也会有所不同，为了提高板材利用率，现有的激光切割机通常会设有自动寻边系统，保证切割的X方向与板材的长直边平行。而在现有板材激光切割设备中，由于设备布置的原因，上料系统上料时，待加工板材通常是落在床身后半部分，但是传统的自动寻边的起点一般都是以切割机右下角的定位块为基准点，因此会导致板材与激光切割头无法配合，不能快速寻边，降低激光加工的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法，该方法可以自动计算出合适的寻边的起点的位置坐标，以达到调整自动调整寻边起点位置的目的，有利于激光切割的全面自动化，降低机器运行的人力成本，提高企业效益。

为实现上述目的，本发明采传动取的技术方案如下：

一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法，所述方法采用一种激光切割机来实现，所述激光切割机包括主体，所述主体上设有第一工作台，所述主体后侧设有可与所述第一工作台交换的第二工作台，所述第二工作台设有标记点A点，所述主体上设有交换传动机构，所述交换传动机构位于所述第一工作台与所述第二工作台的交接处；所述第一工作台上方设有可移动的横梁，所述横梁上设有Z轴装置，所述Z轴装置上设有激光头，所述主体后侧设有自动上料系统，所述自动上料系统包括上料板、导向轨以及吸盘，所述导向轨横跨在所述第二工作台的上方，所述上料板可移动设置在所述导向轨上，所述上料板底部设有所述吸盘，所述上料板上设有定位装置，所述上料板将待加工板材送到所述第二工作台时，所述定位装置落在所述A点上；

所述方法包括以下步骤：

S1：料库确定待加工板材的长度L与宽度W，并将待加工板材的长度L与宽度W的尺寸数据发送到所述激光切割机的控制系统；

S2：在所述激光切割机的控制系统确定所述A点移动至所述主体上时的坐标A(X，Y)，设置并输入起点补偿量δ；

S3：向所述激光切割机的控制系统录入自动调整寻边起点B(X₁，Y₁)的位置的公式；

S4：根据步骤S3的公式，计算出B(X₁，Y₁)点的坐标，控制系统控制所述激光头移动至B(X₁，Y₁)点，并以B点为起点启动自动寻边功能，从而实现自动调整寻边起点；

S5：自动寻边结束，所述激光头启动对板材进行切割；