[发明专利]一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法

权利要求书

1.一种板材激光切割自动调整寻边起点的方法，所述方法采用一种激光切割机来实现，所述激光切割机包括主体(11)，所述主体(11)上设有第一工作台(117)，所述主体(11)后侧设有可与所述第一工作台(117)交换的第二工作台(111)，所述第二工作台(111)设有标记点A点，所述主体(11)上设有交换传动机构(114)，所述交换传动机构(114)位于所述第一工作台(117)与所述第二工作台(111)的交接处；所述第一工作台(117)上方设有可移动的横梁(113)，所述横梁(113)上设有Z轴装置(115)，所述Z轴装置(115)上设有激光头(116)，其特征在于：所述主体(11)后侧设有自动上料系统(22)，所述自动上料系统(22)包括上料板(223)、导向轨(225)以及吸盘(222)，所述导向轨(225)横跨在所述第二工作台(111)的上方，所述上料板(223)可移动设置在所述导向轨(225)上，所述上料板(223)底部设有所述吸盘(222)，所述上料板(223)上设有定位装置(221)，所述上料板(223)将待加工板材(112)送到所述第二工作台(111)时，所述定位装置(221)落在所述A点上，所述主体(11)上设有定位块(118)，所述定位块(118)靠近所述第一工作台远离所述交换传动机构(114)一端的任一拐角设置，以定位块(118)作为基准点，来启动激光切割机的自动寻边；

所述方法包括以下步骤：

S1：料库确定待加工板材(112)的长度L与宽度W，并将待加工板材(112)的长度L与宽度W的尺寸数据发送到所述激光切割机的控制系统；

S2：在所述激光切割机的控制系统上确定所述A点的坐标A（X，Y），设置并输入起点补偿量δ；

S3：向所述激光切割机的控制系统录入自动调整寻边起点B（X₁，Y₁）的位置的公式；

S4：根据步骤S3的公式，计算出B（X₁，Y₁）点的坐标，控制系统控制所述激光头(116)移动至B（X₁，Y₁）点，并以B点为起点启动自动寻边功能，从而实现自动调整寻边起点；

S5：自动寻边结束，所述激光头(116)启动对板材(112)进行切割；

其中：A（X，Y）为所述第二工作台(111)在所述主体（11）上时所述A点的坐标；B（X₁，Y₁）为自动调整后的寻边起点的坐标；L为待加工板材(112)的长度，W为待加工板材(112)的宽度；δ为设定的补偿量，单位是mm；

所述A点设置在所述第二工作台(111)上远离所述交换传动机构(114)一侧的任一拐角处，当所述A点位于所述第二工作台(111)上远离所述定位块(118)一侧的拐角时，所述步骤S3中B（X₁，Y₁）的位置计算公式为： X₁=X-L+δ，Y₁=Y-W+δ；

所述A点设置在所述第二工作台(111)上远离所述交换传动机构(114)一侧的任一拐角处，当所述A点位于所述第二工作台(111)上靠近所述定位块(118)一侧的拐角时，所述步骤S3中B（X₁，Y₁）的位置计算公式为：X₁=X -L+δ，Y₁=Y+δ。

2.根据权利要求1所述的板材激光切割自动调整寻边起点的方法，其特征在于：

所述δ为150mm-250mm。

3.根据权利要求1所述的板材激光切割自动调整寻边起点的方法，其特征在于：

所述定位装置(221)包括两块相互垂直的定位板(2212)，两块所述定位板(2212)之间成“L”型设置，两块所述定位板(2212)之间形成定位区(2214)。

4.根据权利要求3所述的板材激光切割自动调整寻边起点的方法，其特征在于：

所述定位区(2214)与所述上料板(223)的拐角相对应，且所述定位区(2214)的底部由所述上料板(223)的底部向所述上料板(223)下方凸出。