[发明专利]一种水灾现场救援用无人机的组装装置

说明书

本发明公开了一种水灾现场救援用无人机的组装装置，属于无人机设备领域，包括进料导轨，所述进料导轨设置有两个，且进料导轨固定安装，进料导轨上安装有进料滑块，进料滑块和进料导轨滑动连接，进料滑块的顶端固定安装有送料盘，送料盘的中间固定安装有旋转轴座，且旋转轴座的内侧安装有旋转柱，旋转柱和旋转轴座旋转连接，且从动轮一侧的送料盘上安装有主动轮，主动轮和送料盘旋转连接，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮安装在扭转电机的输出端上，扭转电机固定在送料盘的底面，扭转电机的输出端穿过送料盘和主动轮连接，所述承载环的顶端安装有传动轴座，且无人机框架的四角均设置有安装孔。本发明磁铁可以吸附金属物体。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种水灾现场救援用无人机的组装装置。

背景技术

随着工业技术的发展，现代无人机设备制造技术发展的也来越完善，现在的无人机大多数用于搭载摄像机进行拍摄，无人机的制造成本跟高，只有在特殊工况才会用于搭载货物；

用于水灾救援用的无人机体积和重量比较大，那么水灾救援无人机在装配的时候需要工作人员手动参与，人力成本远大于机械工作的成本，人工操作的精确度也不够高，那么无人机零部件在组装的时候容易出现误差，工作人员的操作误差还会导致无人机检验不合格。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水灾现场救援用无人机的组装装置，该装置在使用的时候，先把无人机框架对准磁铁放上去，然后传动电机通过拉绳带动送料盘到达预定位置，扭转电机通过皮带带动旋转盘旋转九十度，那么无人机框架外侧的四个安装孔可以轮换到达安装位置，然后夹指气缸从传送带上捏去一个风机，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转九十度，然后液压缸的输出端收缩带动夹指气缸落下来，直到风机底端的弹片插进安装孔内部，实现了自动安装的功能，节省了人力。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种水灾现场救援用无人机的组装装置，包括进料导轨，所述进料导轨设置有两个，且进料导轨固定安装，进料导轨上安装有进料滑块，进料滑块和进料导轨滑动连接，进料滑块的顶端固定安装有送料盘，送料盘的中间固定安装有旋转轴座，且旋转轴座的内侧安装有旋转柱，旋转柱和旋转轴座旋转连接，所述旋转柱的顶端固定安装有旋转盘，且旋转盘的中间设置有磁铁，磁铁外侧的旋转盘上设置有承载环，所述旋转柱上套装有从动轮，且从动轮一侧的送料盘上安装有主动轮，主动轮和送料盘旋转连接，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮安装在扭转电机的输出端上，扭转电机固定在送料盘的底面，扭转电机的输出端穿过送料盘和主动轮连接，所述承载环的顶端安装有传动轴座，且无人机框架的四角均设置有安装孔。

进一步，所述进料导轨的中间固定安装有两个传动轴座，两个传动轴座的一侧均安装有传动滚轮，传动滚轮和传动轴座旋转连接，两个传动滚轮之间通过拉绳连接，其中一个传动滚轮安装在传动电机的输出端上，传动电机固定在传动轴座的侧壁上。

进一步，所述进料导轨的一侧固定安装有固定轴座，固定轴座的中间安装有传动辊，传动辊之间通过传送带连接，所述传送带上均设置有凹腔，凹腔的内侧安装有风机，其中一个传动辊安装在第一伺服电机的输出端上。

进一步，所述风机的底端安装有两个弹片，且弹片的底端设置有直角钩，直角钩和安装孔相互匹配。

进一步，所述第一伺服电机的一侧固定安装有固定圆盘，固定圆盘的顶端安装有齿轮盘，齿轮盘和固定圆盘旋转连接，齿轮盘的顶端安装有扭转方管，扭转方管的顶端安装有扭转方杆，扭转方杆和扭转方管滑动连接，所述扭转方杆的顶端安装有挑臂，且挑臂的端头固定安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端安装有夹持片，所述齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，且减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在固定圆盘的底面。