[发明专利]一种水灾现场救援用无人机的组装装置

权利要求书

1.一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：包括进料导轨（1），所述进料导轨（1）设置有两个，且进料导轨（1）固定安装，进料导轨（1）上安装有进料滑块（101），进料滑块（101）和进料导轨（1）滑动连接，进料滑块（101）的顶端固定安装有送料盘（9），送料盘（9）的中间固定安装有旋转轴座（901），且旋转轴座（901）的内侧安装有旋转柱（902），旋转柱（902）和旋转轴座（901）旋转连接，所述旋转柱（902）的顶端固定安装有旋转盘（903），且旋转盘（903）的中间设置有磁铁（905），磁铁（905）外侧的旋转盘（903）上设置有承载环（904），所述旋转柱（902）上套装有从动轮（906），且从动轮（906）一侧的送料盘（9）上安装有主动轮（908），主动轮（908）和送料盘（9）旋转连接，主动轮（908）和从动轮（906）通过皮带（907）连接，主动轮（908）安装在扭转电机（909）的输出端上，扭转电机（909）固定在送料盘（9）的底面，扭转电机（909）的输出端穿过送料盘（9）和主动轮（908）连接，所述承载环（904）的顶端安装有传动轴座（10），且无人机框架（11）的四角均设置有安装孔（1101）；

所述进料导轨（1）的中间固定安装有两个传动轴座（10），两个传动轴座（10）的一侧均安装有传动滚轮（1001），传动滚轮（1001）和传动轴座（10）旋转连接，两个传动滚轮（1001）之间通过拉绳（1003）连接，其中一个传动滚轮（1001）安装在传动电机（1002）的输出端上，传动电机（1002）固定在传动轴座（10）的侧壁上；

所述进料导轨（1）的一侧固定安装有固定轴座（2），固定轴座（2）的中间安装有传动辊（201），传动辊（201）之间通过传送带（202）连接，所述传送带（202）上均设置有凹腔（203），凹腔（203）的内侧安装有风机（3），其中一个传动辊（201）安装在第一伺服电机（204）的输出端上；

所述风机（3）的底端安装有两个弹片（301），且弹片（301）的底端设置有直角钩（302），直角钩（302）和安装孔（1101）相互匹配；

所述第一伺服电机（204）的一侧固定安装有固定圆盘（4），固定圆盘（4）的顶端安装有齿轮盘（5），齿轮盘（5）和固定圆盘（4）旋转连接，齿轮盘（5）的顶端安装有扭转方管（503），扭转方管（503）的顶端安装有扭转方杆（504），扭转方杆（504）和扭转方管（503）滑动连接，所述扭转方杆（504）的顶端安装有挑臂（505），且挑臂（505）的端头固定安装有夹指气缸（506），夹指气缸（506）的输出端安装有夹持片（507），所述齿轮盘（5）的一侧安装有减速齿轮（502），且减速齿轮（502）和齿轮盘（5）相互啮合，减速齿轮（502）安装在减速电机（501）的输出端上，减速电机（501）固定在固定圆盘（4）的底面；

所述扭转方管（503）和扭转方杆（504）的一侧均固定安装有伸张铰接块（508），且伸张铰接块（508）的一侧安装有铰接臂（509），铰接臂（509）的端头和伸张铰接块（508）铰接，铰接臂（509）的另一端相互铰接，所述铰接臂（509）的中间固定安装有活动铰接块（511），且活动铰接块（511）的中间安装有液压缸（510），液压缸（510）的一端和其中一个活动铰接块（511）铰接，液压缸（510）的输出端和另一个活动铰接块（511）铰接；

所述进料导轨（1）的上方固定安装有两个吊装导轨（6），且吊装导轨（6）上安装有吊装滑块（601），吊装滑块（601）和吊装导轨（6）滑动连接，所述吊装滑块（601）的顶端安装有载物台（7），且载物台（7）的顶端安装有螺母块（603），螺母块（603）的内侧安装有取料丝杆（604），取料丝杆（604）安装在取料电机（602）的输出端上，取料电机（602）固定安装；

所述载物台（7）的底端安装有升降气缸（701），且升降气缸（701）两侧的载物台（7）上安装有伸缩圆杆（702），伸缩圆杆（702）的底端安装有伸缩圆管（703），伸缩圆管（703）和伸缩圆杆（702）滑动连接，伸缩圆管（703）的底端安装有夹持组件（12）；

所述夹持组件（12）包括活动板（1201），活动板（1201）的顶面和伸缩圆管（703）的底端固定连接，所述活动板（1201）的两侧固定安装有两个滑杆（1202），滑杆（1202）上安装有滑台（1203），滑台（1203）和滑杆（1202）滑动连接，滑台（1203）的顶端固定安装有合拢板（1204），合拢板（1204）的中间设置有弧形片（1205），两个合拢板（1204）之间通过弹簧（1206）连接，所述活动板（1201）的另一侧安装有合拢气缸（1207），合拢气缸（1207）的两个输出端均安装有弯折输出杆（1208），弯折输出杆（1208）的一端和合拢板（1204）固定连接；

所述夹持组件（12）的下方安装有喷漆箱（8），且喷漆箱（8）的顶端设置有入料口（801），所述喷漆箱（8）的顶端安装有水泵（804）和漆料箱（805），水泵（804）的输入端通过连接管（806）和漆料箱（805）连接，所述水泵（804）的输出端安装有弯折钢管（807），弯折钢管（807）的端头安装有喷头（808），喷漆箱（8）的一侧安装有电热丝（802），喷漆箱（8）的另一侧安装有鼓风机（803）。