[发明专利]一种长拖链定位、防下垂的装置

说明书

一种长拖链定位、防下垂的装置，包括：行走设备、安装底座、托杆组件、限位杆、连接杆、拖链和智能控制器；其通过在安装底座上从前至后依次等距安装有多个托杆组件，多个托杆组件顶部通过连接杆串接在一起，实现了随着拖链长度的变化自动增加或减少拖链支架；通过限位杆的一端转动安装在连接杆上，限位杆的限位槽位于拖链的正上方，限位杆能够限制拖链左右方向的偏移，当拖链头通过限位杆后，碰杆带动旋转台旋转，使凸杆旋转至限位杆下方，将限位杆顶起，从而方便拖链运动，在防“跑偏”的同时不影响拖链运动。

技术领域

本发明涉及传动机械技术领域，特别涉及一种长拖链定位、防下垂的装置。

背景技术

随着我国工业化程度越来越高，自动行走设备应用越来越广泛，工程拖链的使用场合也随之增多；但是由于拖链本身的材质、结构原因，若拖链使用长度过长，则上层拖链会在行走过程中会发生“下垂”、“跑偏”等现象，不仅影响美观，而且下垂严重时会使上下层拖链距离过近甚至发生摩擦，使拖链使用寿命大大降低甚至损毁，为此，人们发明了种防止拖链下垂的升降支架，例如专利号为：2014202451256的中国专利公开了一种防止拖链下垂的升降支架装置，其包括拖链，拖链末端设置拖链支架，拖链支架包括连接轴，连接轴两端安装第一支撑杆，第一支撑杆两侧分别设置支架链片，支架链片通过连接轴与拖链链片连接，第一支撑杆顶部之间通过转轴分别与第二支撑杆铰接，转轴上安装托辊，第二支撑杆末端之间通过连接杆连接，连接杆两端安装滚轮，连接杆与连接轴之间安装气缸，气缸的活塞杆一端与连接杆连接；其通过操作气缸调节托辊高度，既可避免拖链支架与现有设备发生干涉，又可起到支撑拖链的作用，进而提高拖链的抗变形能力；

该拖链支架虽然实现了拖链支撑，当其支撑杆和气缸都是预制固定的数量和结构，当拖链长度变化时，其不能随着拖链长度的变化自动增加或减少拖链支架，从而导致使用不便，且其没有防“跑偏”装置，无法有效解决拖链向前运动时的跑偏问题，而我们如果简单的加上固定的限位杆，虽然能够避免拖链头跑偏的问题，但拖链头过去后，固定的限位杆对拖链体运动造成一定的不便，加速了拖链的磨损；

因此，我们急需发明一种能够随着拖链长度的变化自动增加或减少拖链支架且能够防“跑偏”不影响拖链运动的长拖链定位、防下垂的装置来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种长拖链定位、防下垂的装置，其通过在安装底座上从前至后依次等距安装有多个托杆组件，多个托杆组件顶部通过连接杆串接在一起，实现了随着拖链长度的变化自动增加或减少拖链支架；通过限位杆的一端转动安装在连接杆上，限位杆的限位槽位于拖链的正上方，限位杆能够限制拖链左右方向的偏移，当拖链头通过限位杆后，碰杆带动旋转台旋转，使凸杆旋转至限位杆下方，将限位杆顶起，从而方便拖链运动，在防“跑偏”的同时不影响拖链运动。

本发明所使用的技术方案是：包括：行走设备、安装底座、托杆组件、限位杆、连接杆、拖链和智能控制器；

所述行走设备与拖链上部相连接，用以驱动拖链前后运动；所述安装底座上从前至后依次等距安装有多个托杆组件，多个托杆组件顶部通过连接杆串接在一起，所述限位杆的一端转动安装在连接杆上，限位杆的限位槽位于拖链的正上方，所述限位杆能够限制拖链左右方向的偏移；所述智能控制器安装在行走设备侧面，用以控制行走设备的启停；

所述托杆组件包括：碰杆、托杆、圆底座、固定螺母、垫圈、弹簧顶珠、深沟球轴承、旋转台和凸杆；所述碰杆和托杆均安装在旋转台的侧面，碰杆和托杆之间相差90°，托杆上设有滚套，所述旋转台通过深沟球轴承旋转安装在圆底座上，所述深沟球轴承通过固定螺母和垫圈固定在旋转台底部；所述凸杆固定安装在旋转台的顶部；

所述弹簧顶珠底部固定安装在圆底座上，所述旋转台底部设置有凹字型槽，所述弹簧顶珠顶部顶在凹字型槽内；所述凹字型槽的两端为凹点C和凹点E，中间为凹点D；在旋转台旋转过程中，弹簧顶珠被压下去，在旋转台旋转到凹点C或凹点E处时，弹簧顶珠弹出，从而对旋转台进行限位；