[发明专利]一种长拖链定位、防下垂的装置

权利要求书

1.一种长拖链定位、防下垂的装置，其特征在于，包括：行走设备（1）、安装底座（2）、托杆组件（3）、限位杆（5）、连接杆（6）、拖链（7）和智能控制器；

所述行走设备（1）与拖链（7）上部相连接，用以驱动拖链（7）前后运动；所述安装底座（2）上从前至后依次等距安装有多个托杆组件（3），多个托杆组件（3）顶部通过连接杆（6）串接在一起，所述限位杆（5）的一端转动安装在连接杆（6）上，限位杆（5）的限位槽位于拖链（7）的正上方，所述限位杆（5）能够限制拖链（7）左右方向的偏移；所述智能控制器安装在行走设备（1）侧面，用以控制行走设备（1）的启停；

所述托杆组件（3）包括：碰杆（301）、托杆（302）、圆底座（303）、固定螺母（304）、垫圈（305）、弹簧顶珠（306）、深沟球轴承（307）、旋转台（308）和凸杆（309）；所述碰杆（301）和托杆（302）均安装在旋转台（308）的侧面，碰杆（301）和托杆（302）之间相差90°，托杆（302）上设有滚套，所述旋转台（308）通过深沟球轴承（307）旋转安装在圆底座（303）上，所述深沟球轴承（307）通过固定螺母（304）和垫圈（305）固定在旋转台（308）底部；所述凸杆（309）固定安装在旋转台（308）的顶部；

所述弹簧顶珠（306）底部固定安装在圆底座（303）上，所述旋转台（308）底部设置有凹字型槽，所述弹簧顶珠（306）顶部顶在凹字型槽内；所述凹字型槽的两端为凹点C和凹点E，中间为凹点D；在旋转台（308）旋转过程中，弹簧顶珠（306）被压下去，在旋转台（308）旋转到凹点C或凹点E处时，弹簧顶珠（306）弹出，从而对旋转台（308）进行限位；

所述行走设备（1）驱动拖链（7）向前运动，所述拖链（7）穿过限位杆（5）后与碰杆（301）相碰撞，使碰杆（301）旋转，碰杆（301）带动旋转台（308）旋转，从而使托杆（302）旋转至拖链（7）下方，从而在拖链（7）下垂后，由托杆（302）拖住拖链（7），同时带动凸杆（309）旋转至限位杆（5）下方，将限位杆（5）顶起，从而方便拖链（7）运动。

2.根据权利要求1所述一种长拖链定位、防下垂的装置，其特征在于，所述限位杆（5）的限位槽内设置有橡胶保护层。

3.根据权利要求1所述一种长拖链定位、防下垂的装置，其特征在于，所述行走设备（1）由步进电机驱动。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述一种长拖链定位、防下垂的装置，其特征在于，所述连接杆（6）的长度可调节。

5.根据权利要求4所述一种长拖链定位、防下垂的装置，其特征在于，所述智能控制器通过PLC进行控制。