[发明专利]一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统及方法，该系统包括模块化无人售货机构(10)和服务器(20)，其中：所述服务器(20)，用于存储处理接收到的数据信息，并定向发送消息指令；所述模块化无人售货机构(10)进一步包括网络交互单元(1001)、执行单元(1002)、货品定位单元(1003)及检测单元(1004)。本发明为可组合式模块化设计，可进行扩展组合，可使用统一的执行网络交互单元，实现多命令的复杂任务控制执行，结合不同货架组合，现场集成无人售货机，完成各种小商品的售卖出货。

技术领域

本发明涉及无人售货设备技术领域，特别是涉及一种针对标准包装小商品的模块化无人售货机构及出货方法。

背景技术

随着社会的现代化，无人售货装置以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，其改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。

现有技术的无人售货设备一般多为货柜模式，该类结构的无人售货设备普遍存在的问题是：体积大，质量重，固定安装在限定区域内使用，搬运移动困难，无法根据应用场景的变化而变化组合，后期维护成本高。

一般超市、酒店、各类小店、快递驿站等服务行业的结算台或前台往往会摆放若干小型货架，用于提供一些小商品，比如口香糖、纸巾、盒装或袋装零食等。如果使用传统的货柜模式的无人售货设备，除了存在各类高额的费用成本外，还需要提供较大的安装空间，尤其小型店面很难实现。

因此，设计一种体积小巧，可根据商品分类出售需求任意组合的无人售货设备是有市场需求的。

发明内容

基于上述现有技术存在的问题，本发明提出一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统，实现模块化的可根据商品分类出售需求任意组合的无人售货设备。

本发明采取以下技术方案实现：

一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统，该系统包括模块化无人售货机构10和服务器20，其中：所述服务器20，用于存储处理接收到的数据信息，并定向发送消息指令；所述模块化无人售货机构10进一步包括网络交互单元1、执行单元、货品定位单元及检测单元；其中：

所述网络交互单元1001与服务器20进行网络连接，用于接收服务器20发送的消息，并将消息传送给执行单元1002，并向服务器20返回执行单元的1002工作及状态信息；

所述执行单元1002，用于接受网络交互单元1001传输的消息，将消息转换为控制指令，其中的所述控制指令包括但不限于即时指令、延时指令、循环指令；

所述货品定位单元1003，用于接收执行模块1001发送的用于货品推送指令，将货品在相应时间点推送到相应位置；

所述检测单元1004，用于检测指定的位置在相应时间点是否有货品；向网络交互单元1001传输检测结果，检测结果再通过网络交互单元传输至服务器20；

所述无人售货机10包括柱形货架1、推送单元2、网络交互单元1001和底座4；所述推送单元2与所述柱形货架1设置于底座4上，所述网络交互单元3嵌入式插接于所述推送单元2中，所述推送单元2与所述网络交互单元1001之间通过控制电路及传感器的传感信号实现彼此之间的相互连接；其中：

所述柱形货架1前端设有挡板101，底部设置出货口102；