[发明专利]一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统及方法

权利要求书

1.一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统，其特征在于，该系统包括模块化无人售货机构(10)和服务器(20)，其中：所述服务器(20)，用于存储处理接收到的数据信息，并定向发送消息指令；所述模块化无人售货机构(10)进一步包括网络交互单元(1001)、执行单元(1002)、货品定位单元(1003)及检测单元(1004)；其中：

所述网络交互单元(1001)与服务器(20)进行网络连接，用于接收服务器(20)发送的消息，并将消息传送给执行单元(1002)，并向服务器(20)返回执行单元的(1002)工作及状态信息；

所述执行单元(1002)，用于接受网络交互单元(1001)传输的消息，将消息转换为控制指令，其中的所述控制指令包括但不限于即时指令、延时指令、循环指令；

所述货品定位单元(1003)，用于接收执行模块(1002)发送的用于货品推送指令，将货品在相应时间点推送到相应位置；

所述检测单元(1004)，用于检测指定的位置在相应时间点是否有货品；向网络交互单元1001传输检测结果，检测结果再通过网络交互单元传输至服务器(20)；

所述无人售货机构(10)包括柱形货架(1)、推送单元(2)、网络交互单元(1001)和底座(4)；所述推送单元(2)与所述柱形货架(1)设置于底座(4)上，所述网络交互单元(1001)嵌入式插接于所述推送单元(2)中，所述推送单元(2)与所述网络交互单元(1001)之间通过控制电路及传感器的传感信号实现彼此之间的相互连接；其中：

所述柱形货架(1)前端设有挡板(101)，底部设置出货口(102)；

所述推送单元(2)进一步包括壳体(201)，靠近柱形货架(1)的所述壳体(201)的侧臂上设置有插件装配口(202)，在所述壳体(201)内部：于相邻的两侧内壁分别设有滑道(203)，电机(204)紧固在壳体(201)的内部，T型空心槽推杆(205)上的空心槽(206)两端分别设置有滑道滑块(207)并固定于滑道(203)内，T型空心槽推杆(205)的另一端穿过导向套(208)，在电机(204)的旋转轴上紧固设置摇杆(209)，摇杆(209)的另一端设有空心槽滑块(210)且固定于T型空心槽推杆(205)上的空心槽(206)内；壳体(201)上还设置有MICRO USB插孔(211)；

所述网络交互单元(1001)进一步包括嵌入式插件板(301)、网络交互传感器(302)和红外反射传感器(303)，所述嵌入式插件板(301)通过嵌入插件装配口(202)内且紧固于壳体(201)上；所述嵌入式插件板(301)上分别设置有网络交互传感器(302)、红外反射传感器(303)和MICRO USB电源接口(304)；

控制单元(3)通过网络交互传感器(302)接收服务器信息，并向各推送单元(2)发送出货信号；此时，电机(204)带动摇杆(209)旋转，使空心槽滑块(210)在空心槽(206)内直线往复滑动，并带动T型空心槽推杆(205)沿着滑道(203)持续滑动，T型空心槽推杆(205)实现直线运动，将对应位置的商品推出；

待将商品被推送至出货口处后，电机继续转动，直至T型空心槽推杆(205)返回至初始位置；此过程中，由于最底层商品被推出，待出货商品自由下落至底部并遮挡住红外反射传感器，此时红外反射传感器判断柱形货架内仍有待出售商品，并将相关数据信息通过网络交互传感器反馈至服务器，等待接收下一次购买信息；若商品被推出后，其上部没有商品下落，则红外反射传感器前无遮挡物，此时判断该柱形货架内的商品售空或出现卡货现象，服务器接收到相关信息后推送至管理员，打开柱形货架上的挡板进行补货或重新整理货架保证商品顺利出货。

2.如权利要求1所述的一一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统，其特征在于，柱形货架(1)的数量为多个，每个柱形货架(1)对应一个推送单元(2)和控制单元3组成一个单独的模块化机构。

3.如权利要求2所述的一种用于标准形状物品的模块化无人售货系统，其特征在于，相同的模块化设计结构具有扩展组合性，实现了一个控制单元对多货架的控制结构。