[发明专利]一种划线小车用远程控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及了道路工程领域，具体的是一种划线小车用远程控制系统及控制方法，包括定位模块、摄像模块、雷达模块、激光定位模块、车用控制模块、通讯模块、终端控制模块、路径规划模块和存储模块。本发明的有益效果在于：通过定位模块能够及时获取划线小车的实时位置，从而方便对划线小车的行走路线进行规划，提高划线小车路线规划的准确性，另外，通过摄像模块、雷达模块和激光定位模块的设置，能够对划线小车进行有效的引导，降低划线小车与障碍物碰撞的可能性，提高划线小车运行的安全性和可靠性；除此之外，通过终端控制模块对划线小车进行远程控制，能够对划线小车进行远程控制，从而减少现场人员的投入，降低人力成本同时提高划线效率。

技术领域

本发明涉及了道路工程领域，具体的是一种划线小车用远程控制系统及控制方法。

背景技术

划线小车，一种广泛应用于道路、高整公路、停车场、广场和跑道的在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械；划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。为了提高划线的准确性和提高划线效率，需要提供一种远程控制系统和方法的方式对划线小车的行走路径进行控制。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种划线小车用远程控制系统及控制方法，结构简单，使用方便，能够快速有效的实现对划线小车的定位和路径规划，提高划线质量。

本申请实施例公开了：一种划线小车用远程控制系统，包括定位模块、摄像模块、雷达模块、激光定位模块、车用控制模块、通讯模块、终端控制模块、路径规划模块和存储模块，其中：

定位模块，用于通过全球定位系统来确定划线小车的当前位置，并将相关的位置信息传输到所述通讯模块；

摄像模块，用于对划线小车的周边位置进行拍摄，并将照片或视频传输至所述通讯模块；

雷达模块，用于对划线小车的周边的障碍物进行检测，并将检测结果反馈给所述车用控制模块；

激光定位模块，用于对确定划线小车行进方向的障碍物与划线小车的距离，并将距离信息反馈到所述车用控制模块；

车用控制模块，用于根据雷达模块、通讯模块和激光定位模块反馈的信息来控制划线小车的动作和行进路线；

通讯模块，用于终端控制模块与所述车用控制模块的信息交换；

终端控制模块，用于通过终端设备向所述划线小车发出控制指令，并将控制指令传输至所述通讯模块；

路径规划模块，用于根据定位信息和通过人机交互接口输入的路径要求进行路径规划，并将路径规划存储到存储模块；

存储模块，用于存储划线小车的定位运行轨迹、路径规划、摄像模块拍摄的视频和照片。

进一步地，所述车用控制模块包括行走控制单元和划线控制单元，所述行走控制单元用于根据雷达模块和激光测距单元检测到的信息来调整所述划线小车的行走路径，所述划线控制单元，用于根据划线小车的行走路径和划线小车的实时位置来调整划线喷头的流量和位置。

进一步地，所述通讯模块包括设置在所述划线小车上的第一通讯单元和连接在所述终端控制模块上的第二通讯单元，所述第一通讯单元分别与所述定位模块、所述摄像模块、所述雷达模块、所述激光定位模块和所述车用控制模块信号连接，所述第一通讯单元和所述第二通讯单元通过通过ZigBee、EnOcean、Bluetooth、TransferJet、WLAN、WiMAX、2G、3G、4G、5G中的一种或多种的组合相互通讯。