[发明专利]一种划线小车用远程控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种划线小车用远程控制系统，其特征在于，包括定位模块、摄像模块、雷达模块、激光定位模块、车用控制模块、通讯模块、终端控制模块、路径规划模块和存储模块，其中：

定位模块，用于通过全球定位系统来确定划线小车的当前位置，并将相关的位置信息传输到所述通讯模块；

摄像模块，用于对划线小车的周边位置进行拍摄，并将照片或视频传输至所述通讯模块；

雷达模块，用于对划线小车的周边的障碍物进行检测，并将检测结果反馈给所述车用控制模块；

激光定位模块，用于对确定划线小车行进方向的障碍物与划线小车的距离，并将距离信息反馈到所述车用控制模块；

车用控制模块，用于根据雷达模块、通讯模块和激光定位模块反馈的信息来控制划线小车的动作和行进路线；

通讯模块，用于终端控制模块与所述车用控制模块的信息交换；

终端控制模块，用于通过终端设备向所述划线小车发出控制指令，并将控制指令传输至所述通讯模块；

路径规划模块，用于根据定位信息和通过人机交互接口输入的路径要求进行路径规划，并将路径规划存储到存储模块；

存储模块，用于存储划线小车的定位运行轨迹、路径规划、摄像模块拍摄的视频和照片。

2.根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，所述车用控制模块包括行走控制单元和划线控制单元，所述行走控制单元用于根据雷达模块和激光测距单元检测到的信息来调整所述划线小车的行走路径，所述划线控制单元，用于根据划线小车的行走路径和划线小车的实时位置来调整划线喷头的流量和位置。

3.根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括设置在所述划线小车上的第一通讯单元和连接在所述终端控制模块上的第二通讯单元，所述第一通讯单元分别与所述定位模块、所述摄像模块、所述雷达模块、所述激光定位模块和所述车用控制模块信号连接，所述第一通讯单元和所述第二通讯单元通过通过ZigBee、EnOcean、Bluetooth、TransferJet、WLAN、WiMAX、2G、3G、4G、5G中的一种或多种的组合相互通讯。

4.根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，所述划线小车上具有双组分搅拌装置，所述双组分搅拌装置具有用于输入第一胶体的第一进料口和用于输入第二胶体的第二进料口，所述第一进料口上连接有用于控制所述第一胶体的输入量的第一控制阀，所述第二进料口上连接有用于控制所述第二胶体的输入量的第二控制阀，所述第一控制阀和所述第二控制阀分别与所述车用控制模块连接，所述车用控制模块还用于控制第一控制阀和第二控制阀。

5.根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，所述人机交互接口连接在所述终端控制模块上，所述人机交互接口连接有键盘、鼠标、触摸板、手写板中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，还包括第二摄像模块，所述第二摄像模块安装在所述划线小车的底部，用于对所述划线小车划出的标识线进行拍摄，并将拍摄的照片或视频传输至所述通讯模块。

7.根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，还包括终端显示模块和报警模块，所述终端显示模块分别连接所述通讯模块和所述终端控制模块，用于显示第二拍摄模块传输到所述通讯模块的照片或视频，所述报警模块分别连接所述通讯模块和所述终端控制模块，用于对传递到所述通讯模块的图片和视频进行检测，并在检测出异常时发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于，根据权利要求1所述的划线小车用远程控制系统，其特征在于：所述报警模块包括检测单元和报警单元，所述检测单元用于检测图片和视频中的划线是否符合设定需要，所述报警单元在检测单元检测到划线异常时发出报警信号。