[发明专利]一种海上船舶轨迹曲线动态拟合方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，包括：

获得船舶轨迹位置点合集；

确定相邻两个位置点的判断值，所述判断值为相邻两个位置点的预估行驶距离和直线距离差值的绝对值；若所述判断值大于等于第一预设距离值，删除时间较晚的位置点；若所述判断值大于等于第二预设距离值且小于第一预设距离值，则在相邻两个位置点之间补充位置点；

确定相邻三个位置点的密集度，若所述密集度大于预设密度阈值，则删除中间位置点；

根据处理后的位置点合集，拟合出轨迹曲线。

2.根据权利要求1所述的海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，所述确定相邻两个位置点的判断值，具体包括：

根据每个位置点的经度和纬度，确定每个位置点的横坐标值和纵坐标值；

根据相邻两个位置点的横坐标值和纵坐标值，确定相邻两个位置点的直线距离；

获取每个位置点的时刻值和速度值，确定相邻两个位置点的预估行驶距离；

根据相邻两个位置点的直线距离和预估行驶距离，确定所述判断值。

3.根据权利要求2所述的海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，所述在相邻两个位置点之间补充位置点，具体包括：

根据相邻两个位置点的直线距离与第二预设距离的比值，确定补充位置点的个数；

补充位置点均布于相邻两个位置点之间。

4.根据权利要求1所述的海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，所述确定相邻三个位置点的密集度，具体包括：

确定第一位置点与第二位置点的前方直线距离，以及第二位置点与第三位置点的后方直线距离；

根据前方直线距离和后方直线距离的和，确定所述密集度。

5.根据权利要求1所述的海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，所述拟合出轨迹曲线，具体包括：

根据船舶轨迹位置点合集，确定船舶的活动边界；

确定船舶轨迹中心点和显示分辨率；

调用地图曲线绘制方法，显示处理后的船舶轨迹位置点集合。

6.根据权利要求5所述的海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，所述根据船舶轨迹位置点合集，确定船舶的活动边界，具体包括：

确定位置点合集中的经纬度的最大值和最小值；

根据经纬度的最大值和最小值，确定船舶的活动边界。

7.根据权利要求6所述的海上船舶轨迹曲线动态拟合方法，其特征在于，所述确定地图中心点和显示分辨率，具体包括：

根据以下公式确定地图中心点P＝{center_lon,center_lat}，

根据以下公式确定地图显示分辨率r，

其中，max_lat为纬度最大值，min_lat为纬度最小值，max_lon为经度最大值，min_lon为经度最小值，Δlat为最大纬度和最小纬度的差值，Δlon为最大经度和最小经度的差值。

8.一种海上船舶轨迹曲线动态拟合装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得船舶轨迹位置点合集；

第一处理模块，用于确定相邻两个位置点的判断值，所述判断值为相邻两个位置点的预估行驶距离和直线距离差值的绝对值；若所述判断值大于等于第一预设距离值，删除时间较晚的位置点；若所述判断值大于等于第二预设距离值且小于第一预设距离值，则在相邻两个位置点之间补充位置点；

第二处理模块，用于确定相邻三个位置点的密集度，若所述密集度大于预设阈值，则删除中间位置点；

拟合模块，用于根据处理后的位置点合集，拟合出轨迹曲线。

9.一种海上船舶轨迹曲线动态拟合装置，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令；

所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1-7任一项所述的方法。