[发明专利]一种二维平移门

说明书

本发明涉及一种二维平移门，包括固定板、一级门板、二级门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、主动轮、从动轮、皮带、第一连杆和第二连杆。电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，L形臂带动摆臂运动，摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂带动一级门板左右平移，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸二维平移门。

技术领域

本发明涉及机械机构技术领域，尤其涉及一种二维平移门。

背景技术

在很多领域会用到平移门，比如通道闸平移门，现有的平移门首先要满足具有足够的行程，导致结构较为复杂，体积也较大，受力较小，不能满足越来越高的技术要求，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的二维平移门。

本发明提供的技术方案为：一种二维平移门，包括固定板、一级门板、二级门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、主动轮、从动轮、皮带、第一连杆和第二连杆；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并固定设有第二轴，所述L形臂的拐角处通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第四轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第五轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的下端铰接，所述从动轮固定在下平移摆臂组件的第三轴上，所述电机固定在固定板上，所述主动轮固定在电机的电机轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述一级门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第二轴上，所述一级门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第二轴上，所述第一轴和第四轴的轴间距为L1，所述第二轴和第四轴的轴间距为L2，所述第四轴和第三轴的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3；所述二级门板滑动设置在一级门板上，所述二级门板内侧设有滑槽，滑槽内设有滑板，所述滑板上下滑动地设置在滑槽内，滑板上设有第六轴，所述第二连杆一端固定在第二轴上，另一端铰接在第六轴上；所述电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，第一连杆使上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动一级门板左右平移，摆臂通过第二轴带动第二连杆旋转，第二连杆带动滑板在滑槽内上下滑动，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。

其中，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述主动轮、从动轮和皮带设置在固定板的另一面。

本发明的有益效果为：所述二维平移门的动力部件为电机，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，由于第一连杆的作用，上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动(绕第三轴)，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部(第四轴)只能绕第三轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第一轴铰接在滑块上，只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端(第二轴)只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂带动一级门板左右平移，摆臂通过第二轴带动第二连杆旋转，第二连杆带动滑板在滑槽内上下滑动，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸二维平移门。

附图说明

图1是本发明所述二维平移门实施例的正视图；