[发明专利]一种二维平移门

权利要求书

1.一种二维平移门，其特征在于，包括固定板、一级门板、二级门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、主动轮、从动轮、皮带、第一连杆和第二连杆；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并固定设有第二轴，所述L形臂的拐角处通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第四轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第五轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第五轴与第一连杆的下端铰接，所述从动轮固定在下平移摆臂组件的第三轴上，所述电机固定在固定板上，所述主动轮固定在电机的电机轴上，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述一级门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第二轴上，所述一级门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第二轴上，所述第一轴和第四轴的轴间距为L1，所述第二轴和第四轴的轴间距为L2，所述第四轴和第三轴的轴间距为L3，其中，L1=L2=L3；所述二级门板滑动设置在一级门板上，所述二级门板内侧设有滑槽，滑槽内设有滑板，所述滑板上下滑动地设置在滑槽内，滑板上设有第六轴，所述第二连杆一端固定在第二轴上，另一端铰接在第六轴上；所述电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动下平移摆臂组件的第三轴旋转，第三轴带动下平移摆臂组件中的L形臂旋转，第一连杆使上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动一级门板左右平移，摆臂通过第二轴带动第二连杆旋转，第二连杆带动滑板在滑槽内上下滑动，同时带动二级门板在一级门板内左右平移。

2.根据权利要求1所述的二维平移门，其特征在于，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述主动轮、从动轮和皮带设置在固定板的另一面。