[发明专利]诊断装置以及诊断方法

说明书

本发明提供诊断装置以及诊断方法。诊断装置(16)具备：取得部(40)，其取得表示用于驱动机床(12)的轴(20)的电动机(22)的动作状态的状态信息；传感器(30)，其测定表示机床(12)的环境的物理量；存储部(32)，其根据物理量的值来存储状态信息的正常范围；以及判定部(42)，其在取得部(40)取得的状态信息不在与传感器(30)测定出的物理量的值对应的状态信息的正常范围内时，判定为机床(12)异常。

技术领域

本发明涉及诊断装置以及诊断方法，其诊断对加工对象物进行加工的加工机的异常。

背景技术

在日本特开2007-190628号公报中公开了基于伺服电动机的电流值、主轴电动机的电流值、主轴前端部的振动、工件的加工条件以及工件加工面数据来确定异常部位的机床的异常诊断方法。

但是，当机床的环境发生变化时，机器的状态也会随着该变化而发生变化，因此伺服电动机的响应性改变。因此，在日本特开2007-190628号公报的技术中，异常诊断具有变得不正确的倾向。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够正确捕捉机床异常的诊断装置和诊断方法。

本发明的第一方式是诊断装置，其诊断对加工对象物进行加工的机床的异常，其具备：取得部，其取得表示用于驱动上述机床的轴的电动机的动作状态的状态信息；传感器，其测定表示上述机床的环境的物理量；存储部，其根据上述物理量的值来存储上述状态信息的正常范围；以及判定部，其在上述取得部取得的上述状态信息不在与上述传感器测定出的上述物理量的值对应的上述状态信息的正常范围内的情况下，判定为上述机床异常。

本发明的第二方式是诊断方法，其诊断对加工对象物进行加工的机床的异常，其具备：取得表示用于驱动上述机床的轴的电动机的动作状态的状态信息的取得步骤；从根据表示上述机床的环境的物理量的值来存储上述状态信息的正常范围的存储部读出与测定上述物理量的传感器测定出的上述物理量的值对应的上述状态信息的正常范围的读出步骤；以及当上述状态信息不在上述正常范围内的情况下，判定为上述机床异常的判定步骤。

根据本发明，正常范围是与表示环境的物理量的测定值对应的范围，所以能够正确地捕捉不在该正常范围内的情况来作为机床的异常。特别是在按照100nm以下的指令对加工对象物进行加工的精密加工机的情况下，能够显著地捕捉不在正常范围内的情况来作为机床的异常。

附图说明

通过参照附图对以下实施方式进行说明，能够容易理解上述目的、特征和优点。

图1是表示诊断系统的结构的示意图。

图2是表示诊断装置的结构的示意图。

图3是表示诊断装置的处理流程的流程图。

图4是表示变形例2的诊断系统的结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

(实施方式)

图1是表示诊断系统10的结构的示意图。诊断系统10具有机床12、控制装置14以及诊断装置16。

机床12对加工对象物进行加工。另外，机床12可以是按照100nm以下的指令对加工对象物进行加工的精密加工机，也可以是按照10nm以下的指令对加工对象物进行加工的超精密加工机。机床12具有轴20、用于驱动轴20的电动机22。轴20可以是主轴，也可以是使固定加工对象物的工作台或主轴等可动的进给轴或分度轴。当轴20是主轴时，电动机22是用于旋转驱动轴20的主轴电动机。另外，当轴20是进给轴或分度轴时，电动机22是用于驱动轴20的伺服电动机。