[发明专利]诊断装置以及诊断方法

权利要求书

1.一种诊断装置，其诊断对加工对象物进行加工的机床的异常，其特征在于，具备：

取得部，其取得表示用于驱动上述机床的轴的电动机的动作状态的状态信息；

传感器，其测定表示上述机床的环境的物理量；

存储部，其根据上述物理量的值来存储上述状态信息的正常范围；以及

判定部，其在上述取得部取得的上述状态信息不在与上述传感器测定出的上述物理量的值对应的上述状态信息的正常范围内时，判定为上述机床异常。

2.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，

上述状态信息是上述电动机的频率特性、上述电动机相对于目标值的位置偏差以及输出到上述电动机的电流值中的任意一个。

3.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于，

上述物理量是温度、湿度、振动、以及输出到静压轴承的流体的压力中的任意一个，该静压轴承支承上述轴。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的诊断装置，其特征在于，

上述诊断装置具备通知部，

在判定为上述机床异常时，该通知部通知上述机床存在异常的可能性。

5.一种诊断方法，其诊断对加工对象物进行加工的机床的异常，其特征在于，具备：

取得步骤，取得表示用于驱动上述机床的轴的电动机的动作状态的状态信息；

读出步骤，从根据表示上述机床的环境的物理量的值来存储上述状态信息的正常范围的存储部读出与测定上述物理量的传感器测定出的上述物理量的值对应的上述状态信息的正常范围；以及

判定步骤，当上述状态信息不在上述正常范围内时，判定为上述机床异常。

6.根据权利要求5所述的诊断方法，其特征在于，

上述状态信息是上述电动机的频率特性、上述电动机相对于目标值的位置偏差以及输出到上述电动机的电流值中的任意一个。

7.根据权利要求5或6所述的诊断方法，其特征在于，

上述物理量是温度、湿度、振动、以及输出到静压轴承的流体的压力中的任意一个，该静压轴承支承上述轴。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的诊断方法，其特征在于，

上述诊断方法包含通知步骤，

在该通知步骤，在判定为上述机床异常时，通知上述机床存在异常的可能性。