[发明专利]一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车

说明书

本发明公开了一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和换料车，工作车包括基板，所述基板下端安装有转向架机构，基板上安装有送料机构，所述送料机构包括底架，所述底架通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨，所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板，所述托料板一端安装有环夹套，托料板上设置有V型支撑块，所述V型支撑块的两个V形边各设置滚轮，所述滚轮内部设置转动电机，所述送料机构上端安装桁架机构，本发明在一定程度上解放了劳动力，并且降低了吊挂管道安装的费用，实现了自动上料、换料以及安装的要求。

技术领域

本发明煤矿巷道吊挂管道的安装设备技术领域，尤其是一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车。

背景技术

近年来，随着工业化时代的不断发展，不可再生能源特别是煤矿的需求量大大增加，煤矿巷道内作业的劳动量直线上升；对于煤矿巷道而言，侧部吊挂管道的作用很大，它主要承担着供水、排水和通风等工作内容，在煤矿发生危险时还能起到逃生指引路线的作用；吊挂管道的安装效果取决于对应位置的安装精度。目前，吊挂管道一般采用人工安装方式，在实际的管道安装过程中，工人们通过反复检验来确保管道的安装精度，但是人工安装方式存在着许多不足之处：工人安装精度的标准不统一、管道安装位置需要反复调整、费时费力等等，以上这些都不符合当下高效率生产作业的要求，而现有的专利技术单单只是一些有关吊挂管道、管道安装的组成机构，均不能实现本发明所要实现的一种煤矿巷道吊挂管道自动安装的功能，因此实现煤矿巷道自动化作业尤其是吊挂管道自动化连续安装成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明是提供一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，使作业车在煤矿巷道内进行往复移动，实现作业车自动完成吊挂管道安装和连续上料的功能，降低工人工作强度和吊挂管道安装成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和和换料车，所述工作车包括基板，所述基板下端安装有转向架机构，基板上安装有送料机构，所述送料机构包括底架，所述底架通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨，所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板，所述托料板一端安装有环夹套，托料板上设置有V型支撑块，所述V型支撑块的两个V形边各设置滚轮，所述滚轮内部设置转动电机，所述送料机构上端安装桁架机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述基板四端设置可横纵向伸缩的支撑腿a。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述底架采用空心结构，所述托料装置采用丝杠加固。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述环夹套一端安装有动环夹，另一端安装有定环夹，两端中间采用横向伸缩杆进行连接，所述动环夹的夹槽内安装助滑轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接载料板的伸缩装置为液压缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述桁架机构四端采用支撑腿b安装于基板上，桁架机构包括两根平行的纵向设置的伸缩筒，所述伸缩筒包括伸缩外筒和伸缩内筒,两个伸缩外筒上下表面均设置有外筒导轨，所述一侧的两个支撑腿b连接于伸缩内筒上，其中伸缩外筒下表面的外筒导轨通过滑块连接另一侧的支撑腿b，伸缩外筒上表面的外筒导轨通过滑块连接横向设置的滑动支架，滑动支架通过上表面设置的滑动导轨连接液压板，液压板上安装导杆，导杆下端连接取料环夹。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述伸缩外筒伸缩远端安装沿着竖直方向伸缩的伸缩支撑腿。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

实现了作业车在巷道内的往复运动，采用环夹套的取料装置便于管道的稳定安装，设置支撑块内部的转动滚轮可以有效的完成管道的自动安装，使作业车能够自动完成吊挂管道安装以及连续上料的任务要求，大大的降低了工人劳动强度和安装成本。

附图说明