[发明专利]一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车

权利要求书

1.一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和换料车，其特征在于：所述工作车包括基板(5)，所述基板(5)下端安装有转向架机构(3)，基板(5)上安装有送料机构(4)，所述送料机构(4)包括底架(401)，所述底架(401)通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨(403)，所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板(408)，所述托料板(408)一端安装有环夹套(402)，托料板上设置有V型支撑块(406)，所述V型支撑块(406)的两个V形边各设置滚轮(701)，所述滚轮(701)内部设置转动电机，所述送料机构(4)上端安装桁架机构；所述基板(5)下端四角设置可横纵向伸缩的支撑腿a(1)，所述连接载料板的伸缩装置为液压缸(407)；所述桁架机构四端采用支撑腿b(201)安装于基板(5)上，桁架机构包括两根平行的纵向设置的伸缩筒，所述伸缩筒包括伸缩外筒(204)和伸缩内筒(203),两个伸缩外筒(204)上下表面均设置有外筒导轨(205)，所述一侧的两个支撑腿b(201)连接于伸缩内筒(203)上，其中伸缩外筒(204)下表面的外筒导轨(205)通过滑块(210)连接另一侧的支撑腿b(201)，伸缩外筒(204)上表面的外筒导轨(205)通过滑块(210)连接横向设置的滑动支架(209)，滑动支架(209)通过上表面设置的滑动导轨(206)连接液压板(208)，液压板(208)上安装导杆(213)，导杆(213)下端连接取料环夹(214)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述底架(401)采用空心结构，所述托料装置采用丝杠(405)加固。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述环夹套(402)一端安装有动环夹(601)，另一端安装有定环夹(603)，两端中间采用横向伸缩杆(602)进行连接，所述动环夹(601)的夹槽内安装助滑轮(604)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述伸缩外筒(204)伸缩远端安装沿着竖直方向伸缩的伸缩支撑腿(212)。