[发明专利]一种定位方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，涉及共享车辆技术领域，解决了在定位装置通过卫星定位及基站定位的定位精度不高时，提高定位装置的定位精度的问题。该定位方法包括：在满足第一预设条件的情况下，获取定位装置的预设范围内的第一无线设备的信号强度和位置信息；根据第一无线设备的位置信息和第一无线设备的信号强度，确定每个第一无线设备的位置权重；根据第一无线设备的位置信息和每个第一无线设备的位置权重，确定定位装置当前的位置信息；其中，第一预设条件包括以下至少一项：定位装置通过第一定位方式的定位误差超过预设数值，定位装置无法通过第一定位方式确定位置信息。

技术领域

本发明涉及共享车辆领域，尤其涉及一种定位方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着共享车辆的普及，在方便人们出行的同时，共享车辆出现丢失的情况越来越多。

通常情况下，通过共享车辆上安装的定位装置，可以对共享车辆进行实时定位，便于运营商对共享车辆进行维护及调度。然而，当骑行人员将共享车辆停放在了无法定位的区域，例如，楼道或室内等区域内时，由于无法接收到卫星信号，定位装置无法使用卫星定位方式进行定位，而通过基站进行定位的精度较低，通常误差在数百米。由于无法获取共享车辆的准确位置，导致运营商无法及时对共享车辆进行维护及调度。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种定位方式，能够在共享车辆无法通过卫星定位及基站定位获得较为准确的位置信息时，对共享车辆进行准确定位的定位方法、装置及计算机可读存储介质。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是在定位装置通过卫星定位及基站定位的定位精度不高时，提高定位装置的定位精度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种定位方法，应用于定位装置，包括：在满足第一预设条件的情况下，获取定位装置的预设范围内的第一无线设备的信号强度和位置信息；根据第一无线设备的位置信息和第一无线设备的信号强度，确定第一无线设备的位置权重；根据第一无线设备的位置信息和第一无线设备的位置权重，确定定位装置当前的位置信息；其中，第一预设条件包括以下至少一项：定位装置通过第一定位方式的定位误差超过预设数值，定位装置无法通过第一定位方式确定位置信息。

在本发明的较佳实施方式中，获取定位装置的预设范围内的第二无线设备的信号强度和位置信息之前，方法还包括：在满足第二预设条件的情况下，获取定位装置的第一位置信息，第一位置信息，包括：定位装置在不同位置通过第一定位方式确定的位置信息；根据第一位置信息，确定第二无线设备的位置信息；其中，第二预设条件，包括：定位装置通过第一定位方式的定位误差未超过预设数值，且定位装置能够接收到第二无线设备的无线信号，第一无线设备为第二无线设备中的无线设备。

在本发明的较佳实施方式中，根据第一位置信息，确定第二无线设备的位置信息，包括：获取定位装置位于目标位置时，第二无线设备的信号强度，目标位置为第一位置信息中的至少一个位置信息指示的位置；根据定位装置在目标位置时第二无线设备的信号强度，确定目标位置的位置权重；根据目标位置的位置权重，确定第二无线设备的位置信息。

在本发明的较佳实施方式中，根据第一位置信息，确定第二无线设备的位置信息，包括：根据第一位置信息中的每个位置信息，生成目标点云；将目标点云中靠近中心位置的点对应的位置信息，作为第二无线设备的位置信息。

在本发明的较佳实施方式中，该定位方法，还包括：在定位装置的预设范围内的第一无线设备的数量大于预设数量的情况下，降低定位装置通过第一定位方式进行定位的频率。