[发明专利]一种定位方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，应用于定位装置，其特征在于，包括：

在满足第一预设条件的情况下，获取所述定位装置的预设范围内的第一无线设备的信号强度和位置信息；

根据所述第一无线设备的位置信息和所述第一无线设备的信号强度，确定所述第一无线设备的位置权重；

根据所述第一无线设备的位置信息和所述第一无线设备的位置权重，确定所述定位装置当前的位置信息；

其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：所述定位装置通过第一定位方式的定位误差超过预设数值，所述定位装置无法通过所述第一定位方式确定位置信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述定位装置的预设范围内的第一无线设备的信号强度和位置信息之前，所述方法还包括：

在满足第二预设条件的情况下，获取所述定位装置的第一位置信息，所述第一位置信息，包括：所述定位装置在不同位置通过所述第一定位方式确定的位置信息；

根据所述第一位置信息，确定第二无线设备的位置信息；

其中，所述第二预设条件，包括：所述定位装置通过所述第一定位方式的定位误差未超过预设数值，且所述定位装置能够接收到所述第二无线设备的无线信号；所述第一无线设备为所述第二无线设备中的无线设备。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，确定所述第二无线设备的位置信息，包括：

获取所述定位装置位于目标位置时，所述第二无线设备的信号强度，所述目标位置为所述第一位置信息中的至少一个位置信息指示的位置；

根据所述定位装置在所述目标位置时所述第二无线设备的信号强度，确定所述目标位置的位置权重；

根据所述目标位置的位置权重，确定所述第二无线设备的位置信息。

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，确定所述第二无线设备的位置信息，包括：

根据所述第一位置信息中的每个位置信息，生成目标点云；

将所述目标点云中靠近中心位置的点对应的位置信息，作为所述第二无线设备的位置信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述定位装置的预设范围内的第一无线设备的数量大于预设数量的情况下，降低所述定位装置通过所述第一定位方式进行定位的频率。

6.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置，包括：获取单元、确定单元和定位单元；

所述获取单元，用于在满足第一预设条件的情况下，获取所述定位装置的预设范围内的第一无线设备的信号强度和位置信息；

所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的第一无线设备的位置信息和所述获取单元获取的第一无线设备的信号强度，确定所述第一无线设备的位置权重；

所述定位单元，用于根据所述获取单元获取的第一无线设备的位置信息和所述确定单元确定的所述第一无线设备的位置权重，确定所述定位装置当前的位置信息；

其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：所述定位装置通过第一定位方式的定位误差超过预设数值，所述定位装置无法通过所述第一定位方式确定位置信息。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在满足第二预设条件的情况下，获取所述定位装置的第一位置信息，所述第一位置信息，包括：所述定位装置在不同位置通过所述第一定位方式确定的位置信息；

所述定位单元，还用于根据所述获取单元获取的第一位置信息，确定第二无线设备的位置信息；

其中，所述第二预设条件，包括：所述定位装置通过所述第一定位方式的定位误差未超过预设数值，且所述定位装置能够接收到所述第二无线设备的无线信号；所述第一无线设备为所述第二无线设备中的无线设备。