[发明专利]用于清洁游泳池的自主式交替抽吸机器人

说明书

用于清洁游泳池的机器人(100)，其包括碎屑收集本体(10)、能够使机器人沿两个大致相反的方向D₁和D₂交替移动的推进和抽吸系统，以及供电装置，该本体(10)包括两个隔室(14a、14b)，这两个隔室(14a、14b)由隔断(15)分隔开并且各自设置有进水口(40a、40b)。根据机器人的运动方向，在一个隔间中进行抽吸，并且在另一个隔间中阻止抽吸。可以借助于通过转台20旋转的枢转抽吸孔口25来交替进行抽吸。

技术领域

本发明属于用于维护游泳池的装置的领域、特别是用于清洁游泳池的机器人的领域、并且更特别地涉及用于清洁游泳池的具有交替抽吸功能的自主式抽吸机器人。

背景技术

为了清洁游泳池和其他类似的人工池，使用通常被称为游泳池机器人的清洁机器人是已知的，其主要功能是吸走碎屑。存在各种类型的游泳池机器人，包括电动机器人。

在现有技术中描述了许多电动机器人。这些机器人已经历经数项技术更改，尤其关于机器人的移动性的更改，并且更特别地是在这些机器人的用于对池底表面进行完全清扫的自动定向方面的更改。例如，一些机器人是双向的，其中，两个运动方向大致偏移，以便有效地覆盖水池的整个表面，而无需在相同的方向上进行回程。

欧洲专利EP 3283711 B1以申请人的名义公开了一种游泳池清洁机器人，该机器人包括由推进马达和电动液压喷水泵组成的单元以及碎屑回收本体，该碎屑回收本体包括为所述单元供电的电池，并且该单元和电池被包括在机器人本体外部的防水的旋转转台中。机器人有利地包括自动转向装置，该自动转向装置包括紧固至转台的叶片。

该双向机器人通过从紧固至转台的旋转喷嘴发出的水射流的作用而被推动以在两个大致相反的方向上交替运动，该旋转喷嘴适于采用两个相反的角度位置。

对于该机器人，并且更普遍地对于所有已知的机器人，抽吸独立于机器人的运动方向进行。大多数机器人都具有一个主抽吸孔口，无论机器人的运动如何，水都会通过该主抽吸孔口进入机器人的碎屑回收本体。

一些机器人设置有多个抽吸孔口、例如两个孔口，其中一个孔口位于机器人的前侧附近，另一个孔口位于机器人的后部，以用于反复通过碎屑区，换句话说，为了改善碎屑的清理和收集工作而进行连续的抽吸。然而，通过多个孔口获得的抽吸力仍然与通过单个孔口获得的抽吸力相等，其中，所述单个孔口的横截面等于所述多个孔口的横截面之和。另外，在第一个抽吸孔口通过时抽吸力不足以“提升”最重的碎屑时，第二孔口的通过仍然是同样无效的，或几乎不会更有效。

因此，如示意性地示出了现有技术的图5所示，根据机器人的运动方向，这两个抽吸孔口不具有相同的有效性。这是因为位于机器人的运动方向前部处的抽吸孔口会吸走大部分碎屑，而位于后部处的另一个孔口只会吸留残留在底部的一些碎屑。因此，具有相对于所述机器人的中平面对称的两个抽吸孔口的机器人的功效比包括具有相等横截面的单个抽吸孔口的机器人的功效略微优越。

考虑到抽吸孔口的位置的重要性，该抽吸孔口必须位于机器人的前边缘附近以便回收碎屑，而使得这些碎屑不会因机器人的向前行进而被分散，并且便于捕获在泳池的底部边缘处的碎屑，因此使用相对于机器人而偏离中心的单个孔口是不明智的。

对于具有两个抽吸孔口的双向游泳池机器人，现有技术的解决方案无法将全部抽吸力自动地集中在根据机器人的运动方向的最有效的单个抽吸孔口上。

总之，泳池机器人配备有一个或更多个抽吸泵，并且可以具有一个或两个抽吸孔口。通常位于机器人的轴线上的单个孔口例如不能有效地捕获周缘壁部附近的碎屑。解决方案包括在机器人的每个端部处构建一个孔口，这将有可能解决该问题，但是，这两个孔口的同时运行会导致每个孔口处的抽吸力更低，从而导致功效损失。保持同时启用的两个孔口的功效将涉及使泵的抽吸力增大一倍，这将增加其成本，并且使能量消耗增加一倍，并且不利于电池供电的机器人的范围。