[发明专利]用于清洁游泳池的自主式交替抽吸机器人

权利要求书

1.一种用于清洁游泳池的机器人(100)，所述机器人包括碎屑收集本体(10)以及推进和抽吸系统，所述推进和抽吸系统能够使所述机器人沿两个大致相反的方向D₁和D₂交替移动，其特征在于，所述本体(10)包括由隔断(15)分隔开的两个过滤隔室(14a、14b)，并且所述两个过滤隔室各自设置有进水口(40a、40b)，所述隔断使得能够根据所述机器人的运动方向将所述机器人的总抽吸力集中在一个隔室中并且在另一隔室中阻止抽吸。

2.根据权利要求1所述的机器人(100)，其中，所述推进和抽吸系统被包括在所述机器人的所述本体(10)外部的防水的旋转转台(20)中，并且其中，所述机器人的每个运动方向通过所述转台的自动定向来确定。

3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述推进和抽吸系统包括两个电动推进器，所述推进器中的每个推进器在所述运动方向中的一个运动方向上提供对所述机器人的推进力，并且在所述过滤隔室中的一个过滤隔室中提供抽吸力。

4.根据权利要求2所述的机器人(100)，包括与所述转台(20)成一体的枢转抽吸孔口(25)，所述孔口允许水穿过一个隔室并阻止水穿过另一个隔室，从而根据所述机器人的运动方向将所述机器人的总抽吸力集中在一个隔室或另一个隔室中。

5.根据权利要求4所述的机器人(100)，其中，所述枢转抽吸孔口(25)包括侧部开口(251)和顶部开口(252)，所述侧部开口在一个时刻与一个隔室(14a、14b)连通，并且所述顶部开口与所述机器人的出水口连通。

6.根据权利要求5所述的机器人(100)，其中，所述枢转抽吸孔口呈具有圆形基部的中空圆柱体的形式，所述侧部开口(251)形成在所述圆柱体的直径，并且所述顶部开口(252)是轴向的并且与所述侧部开口相邻。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的机器人(100)，其中，所述枢转抽吸孔口(25)布置在所述隔断(15)上方，以便与所述隔断的顶边缘齐平地装配。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的机器人(100)，其中，所述枢转抽吸孔口(25)通过螺纹连接固定至所述转台(20)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器人(100)，其中，所述推进和抽吸系统是由推进马达和电动液压喷水泵组成的单元。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器人(100)，还包括机载供电电池。