[发明专利]列车连挂控制方法及控制系统

说明书

本申请实施例提供一种列车连挂控制方法及控制系统，其中，系统包括：ATS指示被动连挂车行驶至对应的待连挂区域并进入待连挂状态；ATS指示主动连挂车行驶至与被动连挂车之间的距离为预设距离的位置并进入待连挂状态；主动连挂车在接收到ATS发送的去连挂指令后，根据ZC发送的允许碰撞的安全行车距离朝向被动连挂车行驶直至与被动连挂车完成车钩连挂；ZC在获取到被动连挂车和主动连挂车完成车钩连挂之后，执行被动连挂车和主动连挂车的标识和位置合并操作，并向被动连挂车和主动连挂车发送合并完成信息；被动连挂车和主动连挂车的其中一个向ZC汇报连挂后车的车辆位置。本申请实施例提供的列车连挂控制方法及控制系统能够实现自动连挂。

技术领域

本申请涉及列车连挂技术，尤其涉及一种列车连挂控制方法及控制系统。

背景技术

轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。以客运轨道车辆为例，在不同的时段客流量差异较大，采用列车连挂/解编的方式可以灵活改变列车编组数量，满足不同时段的运力要求，提高运输经济性。但目前的列车连挂与解编均通过人工操作，操作过程需要多人协作，而且效率较低。在连挂与解编之后，列车上的控制器与区域控制器之间的通信也需要特殊设置，过程较为繁琐。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种列车连挂控制方法及控制系统。

本申请第一方面实施例提供一种列车连挂控制系统，包括：

列车自动监控子系统ATS指示被动连挂车行驶至对应的待连挂区域并进入待连挂状态；

列车自动监控子系统ATS指示主动连挂车行驶至与被动连挂车之间的距离为预设距离的位置并进入待连挂状态；

主动连挂车在接收到ATS发送的去连挂指令后，根据区域控制器ZC发送的允许碰撞的安全行车距离朝向被动连挂车行驶直至与被动连挂车完成车钩连挂；

区域控制器ZC在获取到被动连挂车和主动连挂车完成车钩连挂之后，执行被动连挂车和主动连挂车的标识和位置合并操作，并向被动连挂车和主动连挂车发送合并完成信息；

被动连挂车和主动连挂车的其中一个向区域控制器ZC汇报连挂后车的车辆位置。

本申请第二方面实施例提供一种列车连挂控制方法，包括：

列车自动监控子系统ATS指示被动连挂车行驶至对应的待连挂区域并进入待连挂状态；

列车自动监控子系统ATS指示主动连挂车行驶至与被动连挂车之间的距离为预设距离的位置并进入待连挂状态；

列车自动监控子系统ATS向主动连挂车发送去连挂指令后，以使主动连挂车根据区域控制器ZC发送的允许碰撞的安全行车距离朝向被动连挂车行驶直至与被动连挂车完成车钩连挂、以及在连挂完成之后由被动连挂车和主动连挂车的其中一个向区域控制器ZC汇报连挂后车的车辆位置。

本申请第三方面实施例提供一种列车连挂控制方法，包括：

在获取到被动连挂车根据列车自动监控子系统ATS的指示行驶至对应的待连挂区域并进入待连挂状态、主动连挂车根据列车自动监控子系统ATS的指示行驶至与被动连挂车之间的距离为预设距离的位置并进入待连挂状态之后，区域控制器ZC向主动连挂车发送运行碰撞的安全行车距离，以使主动连挂车在接收到ATS发送的去连挂指令后，根据允许碰撞的安全行车距离朝向被动连挂车行驶直至与被动连挂车完成车钩连挂；

区域控制器ZC在获取到被动连挂车和主动连挂车完成车钩连挂之后，区域控制器ZC执行被动连挂车和主动连挂车的标识和位置合并操作，并向被动连挂车和主动连挂车发送合并完成信息；

区域控制器ZC接收被动连挂车和主动连挂车的其中一个汇报的连挂后车的车辆位置。