[发明专利]控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质，列车上挂载了IVOC和VOBC，IVOC的默认为影子模式，在影子模式下，IVOC处于热备状态，可以采集对应的数据生成控制指令，但列车不会响应该控制指令，列车主要受VOBC的控制。而当IVOC处于主控模式时，列车主要受IVOC的控制。这样，在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和VBTC的运行状态，进而，基于指示状态和运行状态，能够快速确定出目标模式，以使得IVOC以目标模式运行。所以，列车能够在CBTC与VBTC间切换，并且，由于IVOC处于热备的影子模式，可以减少了信号系统相互切换的时间。

技术领域

本申请涉及列车控制技术，尤其涉及一种控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质。

背景技术

城市轨道交通具有运量大、速度快、准点、安全、环境友好、节约能源等特点。广泛应用于城市交通领域。当前城市轨道信号系统主要为基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)。由图1所示，CBTC主要由列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)、联锁(Computer Interlocking，CI)、区域控制器(Zone Controller，ZC)、车载控制器(Vehicle on-board Controller，VOBC)组成。通过地面设备与车载设备的协同控制，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列策划驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

下一代城市轨道信号系统趋势为，基于车车通信的列车自动控制系统((VehicleBased Train Control，VBTC)。由图1所示，VBTC主要由列车智能监控(IntelligentTrainSurpervision，ITS)、对象控制器(Object Controller，OC)、智能车载控制器(IntelligentVehicle On-based Controller，IVOC)组成。随着通信技术的强大，IVOC与IVOC、IVOC与地面OC可直接交互大量信息。列车运行主要参与设备包括，列车与地面设备(屏蔽门、道岔、信号机、紧急停车按键等)。OC衔接了IVOC与地面设备的交互。IVOC处理能力的提升，让关系紧密的列控逻辑集中于IVOC设备，简单的采集与驱动动作交由地面OC处理。VBTC以IVOC为主要控制核心，实现了更加高效、直接、低成本的轨道系统解决方案。

由于VOBC对其他子系统(ATS、联锁、区域控制器)依赖程度大，接口复杂。增加了轨道信号系统研发、调试、维护的难度和周期。并且，由于通信带宽、处理性能的限制。一部分控制逻辑由ZC和CI负责。受限于ZC和CI的运行周期，导致地面信息需要中转，信息实时性变差。因此列车追踪的时间与间隔变大，不利于进一步提高线路运行效率。同时，VOBC由于与其他子系统耦合较大，扩展性、灵活性受到限制。不能快速实现列策划运营的需求新增与变化，对新技术的兼容和迭代也受到限制。CBTC上述相关问题在中都能在VBTC中得到很好的解决，但现有的CBTC信号系统升级到VBTC信号系统时，存在信号系统相互切换复杂耗时的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质，用于解决CBTC信号系统升级到VBTC信号系统时，存在信号系统相互切换复杂耗时的问题。

本申请第一方面实施例提供一种控制模式确定方法，应用于基于车车通信的列车自动控制系统VBTC中列车的智能车载控制器IVOC，包括：

在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述VBTC的运行状态；