[发明专利]控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质

权利要求书

1.一种控制模式确定方法，其特征在于，应用于基于车车通信的列车自动控制系统VBTC中列车的智能车载控制器IVOC，包括：

在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述VBTC的运行状态；

基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得所述IVOC以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述IVOC处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述IVOC产生的控制指令，当所述IVOC处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述IVOC产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统CBTC中的车载控制器VOBC的控制信号，所述IVOC的默认控制模式为所述影子模式；

所述基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，包括：

在所述指示状态为指示切换为第一模式情况下，如果所述运行状态为正常状态，确定所述目标模式为所述第一模式，其中，所述第一模式为所述影子模式或所述主控模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述影子模式，确定所述目标模式为当前模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，确定所述目标模式为所述主控模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括所述切换按键的指示状态发生变化或当前时刻至上一检测时刻的时间间隔达到预设时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常状态包括：所述IVOC与对象控制器OC通信失败状态、列车校验轮径失败状态和列车处于非零速状态中任意一种或多种组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，在所述确定所述目标模式为所述主控模式之后，所述方法还包括：

如果所述异常状态为所述列车校验轮径失败状态或所述列车处于非零速状态，控制列车实施不可缓解制动。

5.一种智能车载控制器，其特征在于，应用于基于车车通信的列车自动控制系统VBTC中的列车，包括：

获取模块，用于在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述VBTC的运行状态；

控制模块，用于基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得IVOC以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述IVOC处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述IVOC产生的控制指令，当所述IVOC处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述IVOC产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统CBTC中的车载控制器VOBC的控制信号，所述IVOC的默认控制模式为所述影子模式；

所述控制模块具体用于：

在所述指示状态为指示切换为第一模式情况下，如果所述运行状态为正常状态，确定所述目标模式为所述第一模式，其中，所述第一模式为所述影子模式或所述主控模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述影子模式，确定所述目标模式为当前模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，确定所述目标模式为所述主控模式。

6.根据权利要求5所述的智能车载控制器，其特征在于，所述控制模块具体用于：

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，在所述确定所述目标模式为所述主控模式之后，如果所述异常状态为所述列车校验轮径失败状态或所述列车处于非零速状态，控制列车实施不可缓解制动。

7.一种智能车载控制器，其特征在于，应用于基于车车通信的列车自动控制系统VBTC中的列车，所述智能车载控制器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的控制模式确定方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的控制模式确定方法的步骤。