[发明专利]电梯制动器的制动检测方法、装置、系统和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：接收测距传感器发送的目标距离；测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量测距传感器与制动结构的外侧表面之间的目标距离；获取目标距离的参考距离；参考距离为电梯制动器处于非制动状态下，测距传感器与制动结构的外侧表面之间的距离；计算目标距离与参考距离的距离差值，根据距离差值确定电梯制动器的制动状态。本申请可以判断出电梯制动器的制动状态，实现了对制动器准确的制动检测；固定安装的测距传感器能够降低检测时受到工作环境的影响，极大提高了制动检测的准确性。

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

电梯制动器是电梯曳引机的重要部件，负责在需要电梯停止时提供制动力；检测制动器是否正确动作，是实现电梯安全运行的前提。

目前，通常利用电梯制动器带动微动开关的方式实现制动检测；但是微动开关的接通与断开都是在瞬间完成的，对于微动开关调试精度的要求较高，且微动开关和电梯制动器的动作难以在全生命周期内保持一致，即电梯制动器已经动作，但微动开关未动作的可能，导致微动开关在进行制动检测时的准确性还较差。

因此，现有的制动检测方式在对电梯制动器进行制动检测的准确性还较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯制动器的制动检测准确性的电梯制动器的制动检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种电梯制动器的制动检测方法，所述方法包括：

接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；

获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；

计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。

在其中一个实施例中，在计算所述目标距离与所述初始距离的差值得到当前距离差值之后，还包括：

根据所述当前距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的制动距离；

根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的当前制动距离，包括：

通过下述方式计算得到所述电梯制动器的制动距离：

Δd＝ΔD*sin(α)；

其中，Δd为所述电梯制动器的当前制动距离；ΔD为所述当前距离差值；α为所述预设角度。

在其中一个实施例中，在根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态之后，还包括：

若检测到所述电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，所述电梯制动器的当前制动距离小于预设制动距离阈值，则根据所述电梯制动器的当前制动距离生成预警信息并发送至相应终端。

在其中一个实施例中，在接收测距传感器发送的目标距离之前，还包括：

接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；

响应于所述电梯制动器制动检测指令，控制所述测距传感器以所述预设角度，测量并返回与所述制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。