[发明专利]电梯制动器的制动检测方法、装置、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种电梯制动器的制动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；

获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；

计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值之后，还包括：

根据所述距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的制动距离；

根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离差值以及所述预设角度确定所述电梯制动器的制动距离，包括：

通过下述方式计算得到所述电梯制动器的制动距离：

Δd＝ΔD*sin(α)；

其中，Δd为所述电梯制动器的制动距离；ΔD为所述距离差值；α为所述预设角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述制动距离确定所述电梯制动器的当前制动状态之后，还包括：

若检测到所述电梯制动器的当前制动状态为已制动状态时，所述电梯制动器的制动距离小于预设制动距离阈值，则根据所述电梯制动器的制动距离生成预警信息并发送至相应终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收测距传感器发送的目标距离之前，还包括：

接收终端发送的电梯制动器制动检测指令；

响应于所述电梯制动器制动检测指令，控制所述测距传感器以所述预设角度，测量并返回与所述制动结构的外侧表面上的照射点之间的照射距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设角度为所述测距传感器发射电磁波的照射方向与所述电梯制动器的制动结构的外侧表面之间的夹角；所述预设角度为锐角。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述制动结构上还固定安装有测量挡板；所述测量挡板用于将所述测距传感器以预设角度发射的电磁波反射至所述测距传感器。

8.一种电梯制动器的制动检测装置，其特征在于，所述装置包括：

目标距离获取模块，用于接收测距传感器发送的目标距离；所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的所述目标距离；

参考距离获取模块，用于获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；

制动状态确定模块，用于计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。

9.一种电梯制动器的制动检测系统，其特征在于，所述系统包括：制动检测服务器、测距传感器；

所述测距传感器固定安装于电梯制动器的支架结构上，用于以预设角度发射电磁波至所述电梯制动器的制动结构的外侧表面，以测量所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的目标距离；将所述目标距离发送至所述制动检测服务器；

所述制动检测服务器用于接收测距传感器发送的目标距离；获取所述目标距离的参考距离；所述参考距离为所述电梯制动器处于非制动状态下，所述测距传感器与所述制动结构的外侧表面之间的距离；计算所述目标距离与所述参考距离的距离差值，根据所述距离差值确定所述电梯制动器的制动状态。