[发明专利]用于处理相干数据的方法和系统

说明书

提供了一种用于处理相干数据的方法、系统和计算机可读存储介质。在一个实施例中，用于处理相干数据的方法包括将相干数据分成两个分离的帧。此外，该方法包括将相同的相干数应用于两个分离的帧，并将包括这两个分离的帧的信号发送到接收模块。该方法还包括基于相同的相干数来确定两个分离的帧是否匹配。当两个分离的帧匹配时，该方法将这两个分离的帧输出到下游逻辑。该方法可以包括将这两个分离的帧添加到填入选定数量的最近接收的帧的缓冲器中，并且当这两个分离的帧不匹配时，从这两个分离的帧中识别一选定帧，并且在缓冲器中从最近接收的帧中搜索匹配帧。

技术领域

本发明涉及用于处理相干数据的方法和系统。

背景技术

控制器局域网(CAN)总线是一种稳健的车辆总线标准，其被设计为旨在允许微控制器和设备在没有主机的应用程序中相互通信。这是一种基于消息的协议，最初是为汽车内的多路电线设计的以节省铜，但也可以用于许多其他环境。

现代汽车的各种子系统可能有多达七十个电子控制单元(ECU)。通常最大的处理器是发动机控制单元。其他用于变速器、安全气囊、防抱死制动系统/ABS、巡航控制、电动转向、音响系统、电动车窗、车门、后视镜调节、混合动力/电动汽车的电池和充电系统等。其中一些形成独立的子系统，但其他子系统之间的通信是必不可少的。控制器或子系统可能需要控制执行器或接收来自传感器的反馈。控制器局域网(CAN)标准的设计是为了方便控制器之间的信息通信，即一个控制器读取的传感器信息可以与其他控制器共享。一个关键的优点是，不同车辆系统之间的互连可以允许仅使用软件来实现广泛的安全、经济和方便的特性，如果这些是使用传统的汽车电子设备“硬连线”的，则这些功能将增加成本和复杂性。

在控制器局域网(CAN)总线中，数据通过帧进行通信。帧具有最大数据容量。相干数据，即，同时获得并应相干处理的数据，可能超过一个CAN帧的最大数据容量。

因此，期望提供用于处理超过CAN帧的数据容量的相干数据的方法、系统和计算机可读存储介质。此外，期望提供这样的方法、系统和计算机可读存储介质，以克服通过CAN总线的数据传输中的延迟或错误。此外，结合附图和引言，从随后的详细描述和所附权利要求中，其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于处理相干数据的方法、系统和计算机可读存储介质。在一个实施例中，用于处理相干数据的方法包括将相干数据分成两个分离的帧。此外，该方法包括将相同的相干数应用于两个分离的帧，并将包括这两个分离的帧的信号发送到接收模块。该方法还包括基于相同的相干数来确定两个分离的帧是否匹配。当两个分离的帧匹配时，该方法将这两个分离的帧输出到下游逻辑。

在该方法中，将相同的相干数应用于两个分离的帧可以包括从位受限的滚动计数器值中选择相同的相干数。此外，对两个分离的帧应用相同的相干数可以与向接收模块发送包括两个分离的帧的信号同时发生。在某些实施例中，基于信号传输的时间选择相同的相干数。在其他实施例中，该方法包括利用发送模块获得相干数据，例如通过读取或采样传感器或输入数据，并且基于获得相干数据的时间，即采样或读取传感器或输入数据的时间，选择相同的相干数。

在某些实施例中，该方法还包括利用车辆内的发送模块从车辆传感器读取或采样车辆传感器数据，其中车辆传感器数据是相干数据；将相干数据传输到同一车辆内的接收模块；处理来自两个分离的帧的相干数据，用于下游逻辑；以及基于该下游逻辑操作车辆；其中，所述发送模块将相干数据分成两个分离的帧，将相同的相干数应用于两个分离的帧，并将包括两个分离的帧的信号发送到接收模块；并且其中接收模块基于相同的相干数确定两个分离的帧是否匹配，并且当两个分离的帧匹配时，将两个分离的帧输出到下游逻辑。