[发明专利]用于处理相干数据的方法和系统

权利要求书

1.一种用于处理相干数据的方法，该方法包括：

将相干数据分成两个分离的帧；

将相同的相干数应用于所述两个分离的帧；

向接收模块发送包括所述两个分离的帧的信号；

基于相同的相干数确定所述两个分离的帧是否匹配；以及

当所述两个分离的帧匹配时，将所述两个分离的帧输出到下游逻辑。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

用车辆的电子控制单元的发送模块从车辆传感器读取或采样车辆传感器数据，其中所述车辆传感器数据是相干数据；

在下游逻辑中处理来自两个分离的帧的相干数据；和

基于下游逻辑的处理操作车辆；

其中，所述电子控制单元的所述发送模块将所述相干数据分成两个分离的帧，将相同的相干数应用于所述两个分离的帧，并将包括所述两个分离的帧的信号发送到接收模块；其中，所述接收模块是所述电子控制单元的组件；并且其中，所述接收模块基于相同的相干数确定所述两个分离的帧是否匹配，并且当所述两个分离的帧匹配时，将两个分离的帧输出到下游逻辑。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将相同的相干数应用于两个分离的帧包括从位受限的滚动计数器值中选择相同的相干数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将相同的相干数应用于两个分离的帧与将包括两个分离的帧的信号发送到接收模块同时发生。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于获得相干数据的时间选择相同的相干数。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述两个分离的帧添加到填入选定数量的最近接收的帧的缓冲器中；并且

当两个分离的帧不匹配时，从两个分离的帧中识别一选择的帧，并搜索缓冲器以从所述最近接收的帧中寻找匹配帧。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

从所述最近接收的帧中识别匹配帧，并将所述选择的帧和所述匹配帧输出到下游逻辑；或者，确认所述最近接收的帧不包括匹配帧并设置相干性错误指示。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括分析所述最近接收的帧以识别期望的相干数或相干数范围，其中，将所述两个分离的帧中的每一个的相干数与所述期望的相干数或相干数范围进行比较。

9.一种用于处理相干数据的系统，该系统包括：

由通信总线耦合的通信网络；

发送模块，其被配置为发送包括在两个分离的控制器局域网(CAN)帧之间划分的相干数据的信号，并且将相同的相干数应用于所述两个分离的CAN帧；

接收模块，包括用于存储选定数量的最近接收的帧的缓冲器；和

对齐模块，用于基于每个帧的相干数来匹配帧。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括下游逻辑，所述下游逻辑被配置为从所述对齐模块接收匹配的帧，其中：

发送模块被配置为基于获得相干数据的时间从位受限滚动计数器值中选择相同的相干数；

发送模块被配置为在将信号发送到接收模块的同时，将相同的相干数应用于两个分离的CAN帧；

对齐模块被配置为搜索缓冲器以从所述最近接收的帧中寻找匹配的帧；并且

对齐模块被配置为当所述最近接收的帧不包括匹配帧时，设置相干性错误指示。