[发明专利]城轨信号系统停车点定测方法以及系统

说明书

本申请实施例中提供了一种城轨信号系统停车点定测方法以及系统，所述城轨信号系统停车点定测方法包括：在列车自动行驶至目标站台后，检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差；计算所述第一停车偏差和第二停车偏差的差值，以获得相对偏差，所述第二停车偏差为列车自动驾驶系统记录的所述实际停车点和预设停车点之间的偏差；至少根据所述相对偏差判断所述预设停车点的位置是否准确；若所述预设停车点的位置不准确，则根据所述相对偏差调整所述预设停车点在电子地图中对应的坐标。采用本申请中的方案，能够提高停车点定测的效率和准确性。

技术领域

本申请涉及轨道交通运营技术领域，具体地，涉及一种城轨信号系统停车点定测方法以及系统。

背景技术

基于通信的列车自动控制(CBTC，Communication Based Train Control)系统在部署过程中，由于应答器、计轴以及信号机等轨旁设备在安装时需要避让回流线和轨缝等，实际布置会与设计图存在偏差，因而需要对线路中的间距进行定测，定测获得的线路数据作为电子地图的线路条件。在列车进行全自动行驶时，列车自动驾驶(ATO，AutomaticTrain Operation)系统通过匹配电子地图中的数据对列车进行运行控制，因此，线路数据的准确性直接影响列车停车点的准确性。

现有技术中，通过采用皮尺、测距仪等测量设备，人工测量列车的车门和站台的屏蔽门之间的偏差，将列车的车门和站台的屏蔽门之间的偏差作为停车点的调整依据，手动调整停车点在电子地图中对应的坐标，这种停车点定测方式效率和准确性都很低。

发明内容

本申请实施例中提供了一种城轨信号系统停车点定测方法以及系统，用于解决现有的停车点定测方式效率和准确性低的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种城轨信号系统停车点定测方法，包括：

在列车自动行驶至目标站台后，检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差；

计算所述第一停车偏差和第二停车偏差的差值，以获得相对偏差，所述第二停车偏差为列车自动驾驶系统记录的所述实际停车点和预设停车点之间的偏差；

至少根据所述相对偏差判断所述预设停车点的位置是否准确；

若所述预设停车点的位置不准确，则根据所述相对偏差调整所述预设停车点在电子地图中对应的坐标。

可选的，所述检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差，包括：

在目标车门和目标屏蔽门均打开后，采集所述目标车门对应的净空区域的图像，以获得车门区域图像，所述目标车门和所述目标屏蔽门相互匹配；

根据所述车门区域图像识别第一投影和第二投影是否至少部分重叠，所述第一投影为所述目标车门对应的净空区域的垂直投影，所述第二投影为所述目标屏蔽门对应的净空区域的垂直投影；

若所述第一投影和所述第二投影至少部分重叠，则根据所述车门区域图像识别所述目标车门和所述目标屏蔽门之间的偏差，以获得所述第一停车偏差。

可选的，所述根据所述车门区域图像识别所述目标车门和所述目标屏蔽门之间的偏差，以获得所述第一停车偏差，包括：

识别所述目标车门的中心线和所述目标屏蔽门的中心线在列车行驶方向的偏差，以获得中心线偏差；

对所述中心线偏差进行校准，以获得所述第一停车偏差。

可选的，所述检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差，包括：

在目标车门和目标屏蔽门均打开后，采集所述目标屏蔽门对应的净空区域的图像，以获得屏蔽门区域图像，所述目标车门和所述目标屏蔽门相互匹配；