[发明专利]城轨信号系统停车点定测方法以及系统

权利要求书

1.一种城轨信号系统停车点定测方法，其特征在于，包括：

在列车自动行驶至目标站台后，检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差；

计算所述第一停车偏差和第二停车偏差的差值，以获得相对偏差，所述第二停车偏差为列车自动驾驶系统记录的所述实际停车点和预设停车点之间的偏差，且所述第二停车偏差记录在行车日志中；

至少根据所述相对偏差判断所述预设停车点的位置是否准确；

若所述预设停车点的位置不准确，则根据所述相对偏差调整所述预设停车点在电子地图中对应的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差，包括：

在目标车门和目标屏蔽门均打开后，采集所述目标车门对应的净空区域的图像，以获得车门区域图像，所述目标车门和所述目标屏蔽门相互匹配；

根据所述车门区域图像识别第一投影和第二投影是否至少部分重叠，所述第一投影为所述目标车门对应的净空区域的垂直投影，所述第二投影为所述目标屏蔽门对应的净空区域的垂直投影；

若所述第一投影和所述第二投影至少部分重叠，则根据所述车门区域图像识别所述目标车门和所述目标屏蔽门之间的偏差，以获得所述第一停车偏差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门区域图像识别所述目标车门和所述目标屏蔽门之间的偏差，以获得所述第一停车偏差，包括：

识别所述目标车门的中心线和所述目标屏蔽门的中心线在列车行驶方向的偏差，以获得中心线偏差；

对所述中心线偏差进行校准，以获得所述第一停车偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差，包括：

在目标车门和目标屏蔽门均打开后，采集所述目标屏蔽门对应的净空区域的图像，以获得屏蔽门区域图像，所述目标车门和所述目标屏蔽门相互匹配；

根据所述屏蔽门区域图像识别第一投影和第二投影是否至少部分重叠，所述第一投影为所述目标车门对应的净空区域的垂直投影，所述第二投影为所述目标屏蔽门对应的净空区域的垂直投影；

若所述第一投影和所述第二投影至少部分重叠，则根据所述屏蔽门区域图像识别所述目标车门和所述目标屏蔽门之间的偏差，以获得所述第一停车偏差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差，包括：

检测所述列车与停车标识之间的距离，以获得第一距离，所述停车标识为设置在所述预设停车点前方的标识物；

计算所述第一距离和第二距离的差值，以获得所述第一停车偏差，所述第二距离为所述列车停在所述理想停车点时所述列车与所述停车标识之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述相对偏差判断所述预设停车点的位置是否准确，包括：

判断所述相对偏差是否大于预设数值；

若所述相对偏差大于所述预设数值，则所述预设停车点的位置不准确。

7.一种城轨信号系统停车点定测系统，其特征在于，包括：

列车智能检测系统，用于在列车自动行驶至目标站台后，检测实际停车点和理想停车点之间的偏差，以获得第一停车偏差；

相对偏差获得模块，用于计算所述第一停车偏差和第二停车偏差的差值，以获得相对偏差，所述第二停车偏差为列车自动驾驶系统记录的所述实际停车点和预设停车点之间的偏差，且所述第二停车偏差记录在行车日志中；

判断模块，用于至少根据所述相对偏差判断所述预设停车点的位置是否准确；

调整模块，用于在所述预设停车点的位置不准确时，根据所述相对偏差调整所述预设停车点在电子地图中对应的坐标。