[发明专利]一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法

说明书

本发明公开了一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法，所述传递机构包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件，所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，所述转移组件还包括用于实现所述吸取端位置转移的转移部件；还包括图像采集端，所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端的姿态；图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集。所述传递方法基于所述传递机构。采用本方案提供的机构及方法，可有效确保皮膜单张传递，以便于实现智能燃气表皮膜自动化装配。

技术领域

本发明涉及智能燃气表制造技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法。

背景技术

智能燃气表中，以物料网智能燃气表为例，物联网智能燃气表是一款基于移动运营商物联网专网，采用物联网专用移动通讯模块，以膜式燃气表为基表，加装远传电子控制器，实现数据远传及控制的燃气计量器具。物联网智能燃气表能与管理系统配合实现如无卡预付费、远程阀控、阶梯气价、价格调整等功能，同时支持手机APP查询缴费、实时监控管理、报警功能及大数据分析功能，是目前燃气公司实现智能化管理的最优方案，可大大提高燃气公司的管理效率。故现有技术中，物联网智能燃气表具有广泛的运用。

物联网智能燃气表零部件较多，按照功能模块进行区分，一般包括：为基表、智能控制模块、通信模块和机电阀。

针对燃气表上皮膜在模盒上的装配，现有技术中出现了如申请号为CN201711332589.5、CN201210285251.X等现有技术。

随着国家对智能制造的倡导，进一步优化智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表的生产质量和生产效率有利。

发明内容

针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导，进一步优化智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表的生产质量和生产效率有利的技术问题，本方案提供了一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法，采用本方案提供的机构及方法，可有效确保皮膜单张传递，以便于实现智能燃气表皮膜自动化装配。

本发明通过下述技术方案实现：

一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件，所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，所述转移组件还包括用于实现所述吸取端位置转移的转移部件；

还包括图像采集端，所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端的姿态；图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集。

本方案在具体运用时，利用现有智能燃气表皮膜设计上，一般设置两个对穿圆孔，以上对穿圆孔用于在皮膜底部的两侧分别固定塑料板和金属板(夹板和平行板)的结构特点，提供了一种可有效保障皮膜单张传递，以便于实现后续智能化、自动化装配的技术方案。

本方案中，所述吸取端用于通过负压吸附的方式，完成待吸取皮膜的约束；所述转移部件用于驱动所述吸取端由吸附工位转移到后续皮膜释放工位，所述图像采集端用于被吸取皮膜底侧的图像采集，以通过所采集图像上所述对穿圆孔的形态，判定皮膜是否有重叠情况：由于皮膜具有一定的柔性，当存在重叠情况时，通过下压的方式完成吸取后，相邻两皮膜在对穿圆孔部分大概率存在交叉情况，故此状态下所采集图像上对穿圆孔的形态并非为圆形，故基于现有图像识别技术，通过图像上对穿圆孔的形态反馈，即可有效的判定所吸附的皮膜是否为所需要的单层皮膜。

本方案中，设置为：所述转移组件设置有吸取口可朝下的吸取端，旨在利用吸取端上吸取口以朝下的姿态，完成皮膜吸取，这样，在待吸取皮膜平放、吸取端在转移部件的作用下以向下运动的方式完成吸取口与待吸取皮膜接触时，通过避免皮膜在挤压下错位或位置变化的方式，可有效保证吸取口在皮膜上的位置精度，在吸取端运动轨迹固定的情况下，可达到利于后续皮膜位置释放精度的效果。