[发明专利]一种物联网智能燃气表皮膜传递机构及传递方法

权利要求书

1.一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，包括用于实现皮膜吸取和转移的转移组件（1），其特征在于，所述转移组件（1）设置有吸取口可朝下的吸取端（4），所述转移组件（1）还包括用于实现所述吸取端（4）位置转移的转移部件；

还包括图像采集端（2），所述转移部件可实现：所述吸取口在被转移的过程中，吸取口具有朝向所述图像采集端（2）的姿态；图像采集端（2）用于被吸取皮膜底侧的图像采集；

还包括用于置放待吸取皮膜的支撑座（6），所述支撑座（6）为上侧设置有用于容纳皮膜的凹槽的槽状结构，支撑座（6）的底侧还设置有上端孔口位于所述凹槽底面上的透气孔；所述凹槽的形状与皮膜底侧形状一致；所述透气孔的另一端孔口上还设置有气源管接口；当皮膜释放至凹槽中时，透气孔不工作或仅作为皮膜底侧与凹槽之间空间与外界的均压孔，当吸取端压持皮膜后，通过所述气源管接口连接的引气管和透气孔实现对皮膜底侧负压吸附；

还包括用于向支撑座（6）上皮膜的边缘进行吹气的吹气嘴；

通过对所述底侧图像上反映的皮膜上孔道的形态，判断皮膜是否有重叠情况：当所述形态为圆形时，判定为单层皮膜；当所述形态为非圆形时，判定为多层皮膜；在判定为多层皮膜的情况下，利用所述转移部件将被吸附的皮膜转移至丢弃工位。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，所述转移部件为多轴机械手（3）。

3.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，所述吸取端（4）包括其上设置有多个吸附孔（8）的吸板（7），所述吸板（7）的底面为平面，且各吸附孔（8）在所述底面上均具有孔口。

4.根据权利要求3所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，还包括伸缩杆（5），所述吸板（7）通过伸缩杆（5）与转移部件相连，且通过所述伸缩杆（5），吸板（7）可相对于转移部件在竖直方向上发生弹性伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递机构，其特征在于，所述伸缩杆（5）包括直杆及套设在所述直杆上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧为压缩弹簧；

转移部件的端部与吸板（7）两者中，直杆与其中一者固定连接，直杆与另一者通过设置在另一者上的通孔滑动连接，所述螺旋弹簧直接约束在所述转移部件的端部与吸板（7）之间或通过直杆间接约束在所述转移部件的端部与吸板（7）两者之间，在所述直杆相对于所述另一者滑动时，所述螺旋弹簧发生弹性伸缩变形。

6.一种物联网智能燃气表皮膜传递方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1至5中任意一项所述的传递机构，所述吸取端（4）上吸取口用于由待传递皮膜的正方向吸取待传递的皮膜，并利用所述图像采集端（2），以图像采集端（2）正对被吸取皮膜底侧的方式采集被吸取皮膜的底侧图像；而后，通过对所述底侧图像上反映的皮膜上孔道的形态，判断皮膜是否有重叠情况：当所述形态为圆形时，判定为单层皮膜；当所述形态为非圆形时，判定为多层皮膜；在判定为多层皮膜的情况下，利用所述转移部件将被吸附的皮膜转移至丢弃工位。

7.根据权利要求6所述的一种物联网智能燃气表皮膜传递方法，其特征在于，所述吸取端（4）上用于吸取皮膜的吸附面为其上设置有多个吸附孔（8）的平面，且吸取端（4）在皮膜上的吸取位置位于皮膜凹陷腔的底面上。