[发明专利]可自清洁的AGV小车

说明书

本发明公开了一种可自清洁的AGV小车，涉及AGV小车清洁技术领域。该可自清洁的AGV小车包括车体、清洁气泵、喷气管路及多个喷气喷嘴。多个所述喷气喷嘴通过所述喷气管路与所述清洁气泵连接，所述清洁气泵用于向所述喷气喷嘴输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体。多个所述喷气喷嘴分布设置于所述车体表面，且所述喷气喷嘴沿其对应的所述车体表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体的顶面和/或侧面的气幕。该可自清洁的AGV小车具有能够自行清洁车体表面，并保持车体表面清洁，且工作效率较高的特点。

技术领域

本发明涉及AGV小车清洁技术领域，具体而言，涉及一种可自清洁的AGV小车。

背景技术

随着搬运机器人技术的大力发展和广泛应用，大量AGV(Automated GuidedVehicle，简称AGV，也称为AGV小车)被广泛应用到各种各样的搬运场合；但是由于AGV工作场合的特殊性，灰尘在工作的过程中难以避免会积攒在车体表面，腐蚀车体，给用户带来很不好的视觉体验，影响品牌形象和品牌辨识度；并且由于AGV连续工作的不间断性，停机下来人工清洁会极大影响AGV工作效率。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的可自清洁的AGV小车显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自清洁的AGV小车，其具有能够自行清洁车体表面，并保持车体表面清洁，且工作效率较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种可自清洁的AGV小车，包括车体、清洁气泵、喷气管路及多个喷气喷嘴；多个所述喷气喷嘴通过所述喷气管路与所述清洁气泵连接，所述清洁气泵用于向所述喷气喷嘴输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体；多个所述喷气喷嘴分布设置于所述车体表面，且所述喷气喷嘴沿其对应的所述车体表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体的顶面和/或侧面的气幕。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括储液器，所述储液器用于储存清洁液，且与所述喷气管路连接；所述储液器能够为所述喷气喷嘴提供清洁液，以使所述喷气喷嘴在所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体的情况下喷射所述清洁液。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括雾化发生器，所述储液器通过所述雾化发生器与所述喷气管路连接；所述雾化发生器用于雾化进入所述喷气管路的所述清洁液，以使所述喷气喷嘴在喷射所述清洁气体的情况下喷射雾化后的所述清洁液。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括主控制器和积尘传感器，所述积尘传感器与所述清洁气泵通讯连接，且设置于所述车体表面，以用于检测所述车体表面的积尘程度；所述主控制器能够在所述积尘程度大于预设积尘程度时，控制所述储液器向所述喷气管路输送清洁液。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述积尘传感器为反射型光学传感器，并位于所述车体的顶面，所述积尘传感器向上设置，且通过检测所述积尘传感器的检测窗上的积尘情况来生成所述积尘程度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括主控制器和积尘传感器，所述积尘传感器与所述清洁气泵通讯连接，且设置于所述车体表面，以用于检测所述车体表面的积尘程度；所述主控制器能够依据所述积尘程度调整所述清洁气泵向所述喷气喷嘴输送清洁气体的功率。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，位于所述车体侧面的多个所述喷气喷嘴靠近所述车体的顶面设置，并依次沿所述车体侧面和顶面共同的边沿排列，且位于所述车体侧面的多个所述喷气喷嘴各自的喷射方向均向下设置。