[发明专利]可自清洁的AGV小车

权利要求书

1.一种可自清洁的AGV小车，其特征在于，包括车体(11)、清洁气泵(12)、喷气管路(13)及多个喷气喷嘴(14)；

多个所述喷气喷嘴(14)通过所述喷气管路(13)与所述清洁气泵(12)连接，所述清洁气泵(12)用于向所述喷气喷嘴(14)输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体；

多个所述喷气喷嘴(14)分布设置于所述车体(11)表面，且所述喷气喷嘴(14)沿其对应的所述车体(11)表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体(11)的顶面和/或侧面的气幕。

2.根据权利要求1所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括储液器(15)，所述储液器(15)用于储存清洁液，且与所述喷气管路(13)连接；

所述储液器(15)能够为所述喷气喷嘴(14)提供清洁液，以使所述喷气喷嘴(14)在所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体的情况下喷射所述清洁液。

3.根据权利要求2所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括雾化发生器(16)，所述储液器(15)通过所述雾化发生器(16)与所述喷气管路(13)连接；

所述雾化发生器(16)用于雾化进入所述喷气管路(13)的所述清洁液，以使所述喷气喷嘴(14)在喷射所述清洁气体的情况下喷射雾化后的所述清洁液。

4.根据权利要求2所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括主控制器和积尘传感器(18)，所述积尘传感器(18)与所述清洁气泵(12)通讯连接，且设置于所述车体(11)表面，以用于检测所述车体(11)表面的积尘程度；

所述主控制器能够在所述积尘程度大于预设积尘程度时，控制所述储液器(15)向所述喷气管路(13)输送清洁液。

5.根据权利要求4所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述积尘传感器(18)为反射型光学传感器，并位于所述车体(11)的顶面，所述积尘传感器(18)向上设置，且通过检测所述积尘传感器(18)的检测窗上的积尘情况来生成所述积尘程度。

6.根据权利要求1所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括主控制器和积尘传感器(18)，所述积尘传感器(18)与所述清洁气泵(12)通讯连接，且设置于所述车体(11)表面，以用于检测所述车体(11)表面的积尘程度；

所述主控制器能够依据所述积尘程度调整所述清洁气泵(12)向所述喷气喷嘴(14)输送清洁气体的功率。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，位于所述车体(11)侧面的多个所述喷气喷嘴(14)靠近所述车体(11)的顶面设置，并依次沿所述车体(11)侧面和顶面共同的边沿排列，且位于所述车体(11)侧面的多个所述喷气喷嘴(14)各自的喷射方向均向下设置。

8.根据权利要求7所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括多个多通插头(19)，位于所述车体(11)同一侧面的多个所述喷气喷嘴(14)通过同一所述多通插头(19)连接与所述清洁气泵(12)连接。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，位于所述车体(11)顶面的多个所述喷气喷嘴(14)沿一直线排列设置，且相邻的所述喷气喷嘴(14)的喷射方向相反，以共同形成覆盖所述车体(11)顶面的气幕。

10.根据权利要求9所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括多个多通插头(19)，位于所述车体(11)顶面的，且沿同一方向设置的多个喷气喷嘴(14)通过同一多通插头(19)连接与清洁气泵(12)连接。