[发明专利]图像识别方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010983194.7 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112102298A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 李东海;暴天鹏;吴立威 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种图像识别方法及装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取第一图像,所述第一图像中包括吊弦;根据所述第一图像,得到目标图像,所述目标图像中包括承力索吊弦线夹以及所述吊弦中与所述承力索吊弦线夹连接的部分;根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂。
技术领域
本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种图像识别方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
接触网吊弦缺陷检测技术在工业中的很多领域都有重要应用,特别是在高铁领域,接触网吊弦缺陷检测技术能够有效的保护乘客的出行安全。
但是,对接触网吊弦缺陷检测的建模是很困难,主要是吊弦缺陷的数据数量比较少,且同样的吊弦在不同的场景下,其呈现的特征也不相同。目前主要通过借助于特殊的硬件检测设备进行接触网吊弦缺陷检测。比如,通过两端的线激光器的光照射在待检测锚段吊弦上形成一亮光区域,工业相机接收待检测锚段吊弦的反射光并形成图像,并将该图像传输至系统控制器,通过系统控制器对图像进行分析,以实现对接触网吊弦进行缺陷检测。
因此,目前对接触网吊弦进行缺陷检测,需要借助于特殊的硬件设备,成本较高。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像识别方法及装置、电子设备和存储介质。通过从第一图像中截取目标图像进行吊弦断裂检测,降低了吊弦缺陷检测的成本。
第一方面,本申请实施例提供一种图像识别方法,包括:
获取第一图像,所述第一图像中包括吊弦;
根据所述第一图像,得到目标图像,所述目标图像中包括承力索吊弦线夹以及所述吊弦中与所述承力索吊弦线夹连接的部分;
根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂。
在一些可能的实施方式中,所述目标图像包括第二图像,所述承力索吊弦线夹为第一承力索吊弦线夹,所述根据所述第一图像,得到目标图像,包括:
对所述第一图像进行关键点检测,得到第一像素点,所述第一像素点为所述第一承力索吊弦线夹在所述第一图像中对应的像素点,所述第一承力索吊弦线夹为所述吊弦的上端所连接的承力索吊弦线夹;
根据所述第一像素点,从所述第一图像中截取出所述第二图像。
在一些可能的实施方式中,所述根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂,包括:
对所述第二图像进行特征提取,得到第一特征图;
根据所述第一特征图,得到吊弦断裂的第一概率;
根据所述第一概率,确定所述吊弦是否断裂。
在一些可能的实施方式中,所述目标图像包括第三图像,所述承力索吊弦线夹为第二承力索吊弦线夹,所述根据所述第一图像,得到目标图像,包括:
对所述第一图像进行关键点检测,得到第二像素点,所述第二像素点为所述第二承力索吊弦线夹在所述第一图像中对应的像素点,所述第二承力索吊弦线夹为所述吊弦的下端所连接的承力索吊弦线夹;
根据所述第二像素点,从所述第一图像中截取出所述第三图像。
在一些可能的实施方式中,所述根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂,包括:
对所述第三图像进行特征提取,得到第二特征图;
根据所述第二特征图,得到吊弦断裂的第二概率;
根据所述第二概率,确定所述吊弦是否断裂。
在一些可能的实施方式中,所述目标图像包括第二图像和第三图像,所述承力索吊弦线夹包括第一承力索吊弦线夹和第二承力索线夹,所述根据所述第一图像,得到目标图像,包括:
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