[发明专利]图像识别方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010983194.7 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112102298A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 李东海;暴天鹏;吴立威 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:
获取第一图像,所述第一图像中包括吊弦;
根据所述第一图像,得到目标图像,所述目标图像中包括承力索吊弦线夹以及所述吊弦中与所述承力索吊弦线夹连接的部分;
根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标图像包括第二图像,所述承力索吊弦线夹为第一承力索吊弦线夹,所述根据所述第一图像,得到目标图像,包括:
对所述第一图像进行关键点检测,得到第一像素点,所述第一像素点为所述第一承力索吊弦线夹在所述第一图像中对应的像素点,所述第一承力索吊弦线夹为所述吊弦的上端所连接的承力索吊弦线夹;
根据所述第一像素点,从所述第一图像中截取出所述第二图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂,包括:
对所述第二图像进行特征提取,得到第一特征图;
根据所述第一特征图,得到吊弦断裂的第一概率;
根据所述第一概率,确定所述吊弦是否断裂。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述目标图像包括第三图像,所述承力索吊弦线夹为第二承力索吊弦线夹,所述根据所述第一图像,得到目标图像,包括:
对所述第一图像进行关键点检测,得到第二像素点,所述第二像素点为所述第二承力索吊弦线夹在所述第一图像中对应的像素点,所述第二承力索吊弦线夹为所述吊弦的下端所连接的承力索吊弦线夹;
根据所述第二像素点,从所述第一图像中截取出所述第三图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂,包括:
对所述第三图像进行特征提取,得到第二特征图;
根据所述第二特征图,得到吊弦断裂的第二概率;
根据所述第二概率,确定所述吊弦是否断裂。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述目标图像包括第二图像和第三图像,所述承力索吊弦线夹包括第一承力索吊弦线夹和第二承力索线夹,所述根据所述第一图像,得到目标图像,包括:
对所述第一图像进行关键点检测,得到第一像素点和第二像素点,其中,所述第一像素点为所述第一承力索吊弦线夹在所述第一图像中对应的像素点,所述第一承力索吊弦线夹为所述吊弦的上端所连接的承力索吊弦线夹,所述第二像素点为所述第二承力索吊弦线夹在所述第一图像中对应的像素点,所述第二承力索吊弦线夹为所述吊弦的下端所连接的承力索吊弦线夹;
根据所述第一像素点,从所述第一图像中截取出所述第二图像;
根据所述第二像素点,从所述第一图像中截取出所述第三图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像,确定所述吊弦是否断裂,包括:
对所述第二图像进行特征提取,得到第一特征图;
根据所述第一特征图,得到吊弦断裂的第一概率;
对所述第三图像进行特征提取,得到第二特征图;
根据所述第二特征图,得到吊弦断裂的第二概率;
根据所述第一概率和所述第二概率,确定所述吊弦是否断裂。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一概率和所述第二概率,确定所述吊弦是否断裂,包括:
确定所述第一概率和所述第二概率中的最大概率;
根据所述最大概率,确定所述吊弦是否断裂。
9.根据权利要求2或6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一像素点,从所述第一图像中截取出所述第二图像,包括:
从所述第一像素点开始,向左截取第一数量的像素点,向右截取第二数量的像素点以及向下截取第三数量的像素点,得到所述第二图像。
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