[发明专利]自动上料机构

说明书

本发明涉及一种自动上料机构,包括推料组件，所述推料组件包括联动组件与立杆组件，所述联动组件包括联动板、卡爪和推块，所述卡爪的一端设置在所述联动板上，所述卡爪的另一端设置在所述推块上，所述推块用于将产品工作槽内的料盒推出；所述立杆组件包括导槽板、杠杆、立杆、第一轨道，所述导槽板设置在所述联动板上，所述导槽板与所述杠杆铰接，所述杠杆与所述立杆相连，所述立杆位于所述第一轨道上；所述联动板运动时，通过所述导槽板带动所述杠杆的运动，当所述产品工作槽内的料盒运动至所述立杆的上方时，所述杠杆推动所述立杆沿所述第一轨道运动，将料盒顶起，所述联动板继续运动带动所述推块的运动将所述料盒推出。本发明组装效率高。

技术领域

本发明涉及组装设备的技术领域，尤其是指一种自动上料机构。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

对于现有的一些电子产品，在进行组装的过程中，由于产品的结构较为特殊，对很多工业加工机床来说，难以实现连续上料。

为了克服上述问题，现有中国发明专利(CN109230388A)公开了一种壳体输送装置及其自动化装配设备，其中壳体输送装置包括：壳体上料震动盘、壳体切离机构、壳体输送机构。壳体输送机构包括壳体推送组件；壳体推送组件包括：壳体推送杆、壳体推送块；壳体推送杆滑动设于壳体输送通道内，壳体推送块通过扭簧转动设于壳体推送杆上，壳体推送杆上开设有避让槽，壳体推送块收容于避让槽内或露出于避让槽外；壳体推送块为楔形块体结构，壳体推送块具有壳体推送面及避让滑动面。上述虽然也可以对上料通道中的壳体进行推动，使得壳体由一个工位到达另一个工位，但是结构复杂，而且定位精度差，因此导致效率低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂，定位精度差，导致组装效率低的问题，从而提供一种结构简单，定位精度高，组装效率高的自动上料机构。

为解决上述技术问题，本发明的一种自动上料机构，包括：推料组件，所述推料组件包括联动组件与立杆组件，所述联动组件包括联动板、卡爪和推块，所述卡爪的一端设置在所述联动板上，所述卡爪的另一端设置在所述推块上，所述推块用于将产品工作槽内的料盒推出；所述立杆组件包括导槽板、杠杆、立杆、第一轨道，所述导槽板设置在所述联动板上，所述导槽板与所述杠杆铰接，所述杠杆与所述立杆相连，所述立杆位于所述第一轨道上；所述联动板运动时，通过所述导槽板带动所述杠杆的运动，当所述产品工作槽内的料盒运动至所述立杆的上方时，所述杠杆推动所述立杆沿所述第一轨道运动，将料盒顶起，所述联动板继续运动带动所述推块的运动将所述料盒推出。

在本发明的一个实施例中，还包括模组动力组件，所述模组动力组件上设有模组连接板，所述推块将所述料盒推入至所述模组连接板上的固定槽内。

在本发明的一个实施例中，所述模组动力组件包括第一动力装置、与第一动力装置相连的滚珠丝杆，所述模组连接板设置在所述滚珠丝杆上。

在本发明的一个实施例中，还包括取料机构，所述取料结构用于将所述模组连接板上固定槽的料盒取出。

在本发明的一个实施例中，所述产品工作槽与导槽相通，且所述料盒设置在所述导槽内。

在本发明的一个实施例中，所述产品工作槽的出料方向设有感应块。

在本发明的一个实施例中，所述联动板设置在第二轨道上，所述第二轨道上设有第二滑块，所述第二滑块与所述联动板相连。

在本发明的一个实施例中，所述导槽板上设有导槽，所述杠杆通过所述导槽与所述导槽板相连。

在本发明的一个实施例中，所述导槽包括第一槽孔和与所述第一槽孔相通的第二槽孔，所述第二槽孔与所述第一槽孔不在同一水平高度上。

在本发明的一个实施例中，所述第一轨道上设有第一滑块，所述立杆与所述第一滑块相连。