[发明专利]自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：

产品工作槽，沿所述产品工作槽的出料方向设有感应块；

推料组件，

所述推料组件包括联动组件与立杆组件，

所述联动组件包括联动板、卡爪和推块，所述联动板与第一动力装置相连，通过所述第一动力装置的运动带动所述联动板运动，所述卡爪的一端设置在所述联动板上，所述卡爪的另一端设置在所述推块上，所述推块设置在所述产品工作槽的上方，所述推块用于将产品工作槽内的料盒推出；

所述立杆组件包括导槽板、杠杆、立杆、第一轨道，所述导槽板设置在所述联动板上，所述导槽板与所述杠杆铰接，所述杠杆与所述立杆相连，所述立杆位于所述第一轨道上；

所述联动板运动时，通过所述导槽板带动所述杠杆运动，当所述产品工作槽内的料盒运动至所述立杆的上方时，所述杠杆推动所述立杆沿所述第一轨道运动，将料盒顶起，所述联动板继续运动带动所述推块运动将所述料盒推出。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：还包括模组动力组件，所述模组动力组件上设有模组连接板，所述推块将所述料盒推入至所述模组连接板上的固定槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述模组动力组件包括第二动力装置、与第二动力装置相连的滚珠丝杆，所述模组连接板设置在所述滚珠丝杆上。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：还包括取料机构，所述取料机构用于将所述模组连接板上的固定槽内的料盒取出。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述产品工作槽与导向槽相通，所述料盒通过所述导向槽流入所述产品工作槽中。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述导槽板上设有导槽，所述杠杆通过所述导槽与所述导槽板相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述导槽包括第一槽孔和与所述第一槽孔相通的第二槽孔，所述第二槽孔与所述第一槽孔不在同一水平高度上。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述第一轨道上设有第一滑块，所述立杆与所述第一滑块相连。