[发明专利]一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。管理方法包括：获取每个示教器系统的设备运行参数；根据设备运行参数判断示教器系统是否处于异常状态；若示教器系统处于异常状态，执行异常状态对应的异常处理策略。本方案通过获取示教器系统的设备运行参数，并根据设备运行参数确定示教器系统的工作状态，并确定示教器系统处于异常状态时，直接执行异常状态所对应的异常处理策略，以实现对于示教器系统的协同管理，便于管理员对厂区的工业机器人进行管理，可以减少员工因个人疏忽而带来的安全问题，降低危险事故发生几率，同时也可以让管理人员可以实时确定厂区内的示教器的工作状态，防范于未然。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，尤其涉及一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

工业机器人的作用不仅限于提高生产率，减轻工人劳动强度，示教器是进行机器人的手动操作，程序编写，参数配置和监控用的手持装置。但往往一条完全的自动化产线上总会存在多个工业机器人协同工作的情况，这也需要多名操作员对多台示教器进行操作，而在实际的运用场景中，往往有时会因为个人的疏忽而造成安全的隐患，所以在面对存在多个工业机器人的时候，需要对这些控制机器人的示教器进行统一的管理，例如示教器运行的基本参数、工作状态等。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种示教器系统管理方法，所述管理方法包括：

获取每个所述示教器系统的设备运行参数；其中，所述示教器系统包括：示教器和所述示教器控制的机器人；

根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态；

若所述示教器系统处于异常状态，执行所述异常状态对应的异常处理策略。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述获取每个所述示教器系统的设备运行参数，包括：

获取所述示教器的人机交互界面的操作信息、所述示教器内操作系统运行状态、所述示教器网络数据流量和所述机器人的运动状态中的至少一个作为所述设备运行参数。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

根据所述示教器的人机交互界面的操作信息，判断是否存在任一预设时间间隔内所述人机交互界面的操作次数小于预设次数；

若存在任一预设时间间隔内所述人机交互界面的操作次数小于预设次数，则所述示教器系统处于异常状态；其中，所述异常状态包括：所述示教器处于无人操作状态；

若不存在任一预设时间间隔内所述人机交互界面的操作次数小于预设次数，则所述示教器系统未处于异常状态。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

根据所述示教器内操作系统运行状态，判断所述操作系统的进程是否处于低电压状态或休眠状态；

若所述操作系统的进程处于低电压状态或休眠状态，则所述示教器系统处于异常状态；其中，所述异常状态包括：所述示教器处于无人操作状态；

若所述操作系统的进程未处于低电压状态或休眠状态，则所述示教器系统未处于异常状态。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

判断所述示教器网络数据流量是否小于预设流量阈值；