[发明专利]一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种示教器系统管理方法，其特征在于，所述管理方法包括：

获取每个所述示教器系统的设备运行参数；其中，所述示教器系统包括：示教器和所述示教器控制的机器人；

根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态；

若所述示教器系统处于异常状态，执行所述异常状态对应的异常处理策略。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述获取每个所述示教器系统的设备运行参数，包括：

获取所述示教器的人机交互界面的操作信息、所述示教器内操作系统运行状态、所述示教器网络数据流量和所述机器人的运动状态中的至少一个作为所述设备运行参数。

3.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

根据所述示教器的人机交互界面的操作信息，判断是否存在任一预设时间间隔内所述人机交互界面的操作次数小于预设次数；

若存在任一预设时间间隔内所述人机交互界面的操作次数小于预设次数，则所述示教器系统处于异常状态；其中，所述异常状态包括：所述示教器处于无人操作状态；

若不存在任一预设时间间隔内所述人机交互界面的操作次数小于预设次数，则所述示教器系统未处于异常状态。

4.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

根据所述示教器内操作系统运行状态，判断所述操作系统的进程是否处于低电压状态或休眠状态；

若所述操作系统的进程处于低电压状态或休眠状态，则所述示教器系统处于异常状态；其中，所述异常状态包括：所述示教器处于无人操作状态；

若所述操作系统的进程未处于低电压状态或休眠状态，则所述示教器系统未处于异常状态。

5.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

判断所述示教器网络数据流量是否小于预设流量阈值；

若所述示教器网络数据流量小于预设流量阈值，则所述示教器系统处于异常状态；其中，所述异常状态包括：所述示教器处于无人操作状态；

若所述示教器网络数据流量大于或等于预设流量阈值，则所述示教器系统未处于异常状态。

6.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态，包括：

根据所述机器人的运动状态，判断所述机器人是否处于待机状态或者异常卡死状态；

若所述示教器处于待机状态或者异常卡死状态，则所述示教器处于异常状态；

若所述示教器未处于待机状态或者异常卡死状态，则所述示教器未处于异常状态。

7.根据权利要求1～6中任一所述的管理方法，其特征在于，所述执行所述异常状态对应的异常处理策略，包括：

针对所述异常状态，发出对应的异常警报；和/或，针对所述异常状态，控制所述示教器系统断电或休眠；和/或，针对所述异常状态，停止获取所述示教器系统的设备运行参数；

所述管理方法还包括：

当接收到对应所述示教器系统的关闭控制指令时；

根据所述关闭控制指令控制所述示教器系统断电或休眠。

8.一种示教器系统管理装置，其特征在于，所述管理装置包括：

获取单元，用于获取每个所述示教器系统的设备运行参数；其中，所述示教器系统包括：示教器和所述示教器控制的机器人；

第一处理单元，用于根据所述设备运行参数判断所述示教器系统是否处于异常状态；

第二处理单元，用于若所述示教器系统处于异常状态，执行所述异常状态对应的异常处理策略。