[发明专利]一种航班定位方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种航班定位方法、装置和电子设备，通过获取当前时刻的航班的第一定位信息和第二定位信息，利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第一定位信息进行处理得到第一坐标值，利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第二定位信息进行处理得到第二坐标值，最后基于所述第一坐标值和所述第二坐标值，得到所述当前时刻的下一时刻航班的位置信息，可以对不同定位设备得到的定位信息进行处理，提高了定位精度的准确性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种航班定位方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，为了能够实时的获取进港/出港航班的准确位置，预估飞机的速度和到达时间等，通常会在机场设置多个航空器定位器，包括广播式自动相关监视系统(AutomaticDependent Surveillance Broadcast，ADS-B)和雷达设备等，但无论是ADS-B或者雷达定位的方法，都不能够精确定位到航班的实际位置。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种航班定位方法、装置和电子设备。

第一方面，本发明实施例提供了一种航班定位方法，包括：

获取当前时刻的航班的第一定位信息和第二定位信息，其中，所述第一定位信息是第一定位设备采集到的航班的位置信息；所述第二定位信息是第二定位设备采集到的航班的位置信息；

利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第一定位信息进行处理，得到所述当前时刻的下一时刻航班的第一坐标值，同时利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第二定位信息进行处理，得到所述当前时刻的下一时刻航班的第二坐标值；

基于所述第一坐标值和所述第二坐标值，得到所述当前时刻的下一时刻航班的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种航班定位装置，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的航班的第一定位信息和第二定位信息，其中，所述第一定位信息是第一定位设备采集到的航班的位置信息；所述第二定位信息是第二定位设备采集到的航班的位置信息；

第一处理模块，用于利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第一定位信息进行处理，得到所述当前时刻的下一时刻航班的第一坐标值，同时利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第二定位信息进行处理，得到所述当前时刻的下一时刻航班的第二坐标值；

第二处理模块，用于基于所述第一坐标值和所述第二坐标值，得到所述当前时刻的下一时刻航班的位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，通过获取当前时刻的航班的第一定位信息和第二定位信息，利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第一定位信息进行处理得到第一坐标值，利用交互式卡尔曼滤波方法对所述第二定位信息进行处理得到第二坐标值，最后基于所述第一坐标值和所述第二坐标值，得到所述当前时刻的下一时刻航班的位置信息，与相关技术中使用ADS-B或者雷达定位的方式进行航班定位的方式相比，可以对不同定位设备得到的定位信息进行处理，提高了定位精度的准确性；而且，利用交互式卡尔曼滤波对定位数据进行处理，顾及了航班转弯时对定位信息的影响，使处理后得到的当前时刻的下一时刻航班在转弯处时得到的位置信息也更加接近航班的实际位置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明