[发明专利]一种直升机主减速器的自适应定位装置

说明书

本发明涉及一种直升机主减速器的自适应定位装置，包括转接器、摆动层、平移层和固定层；转接器设于摆动层上端面且用于连接主减速器，平移层设于摆动层下端面，固定层设于平移层下端面；固定立柱设于摆动层主体的上端面，球窝开设于摆动层主体的下端面中心处，限位槽开设于摆动层主体的外周；平移层主体的上端面中心处设有第一重载万向球，平移层主体的下端面沿周向设有第二重载万向球，摆动缓冲机构、摆动复位机构均沿第一重载万向球的外围周向设置，限位挡块与限位槽相适配，球窝与第一重载万向球配合。该直升机主减速器的自适应定位装置的目的是解决传统专用工装不能满足适应不同机型定位需求的问题。

技术领域

本发明涉及减速器装配工具技术领域，具体涉及一种直升机主减速器的自适应定位装置。

背景技术

直升机升力系统地面组立过程中，最为关键的工序就是主桨毂与主减速器轴出轴的装配。两者通过高精度花键配合，齿间间隙不大于0.05mm，远远高出一般数字化定位系统的定位精度。传统上主机厂均采用柔性吊具吊动，人工监视对正，手工控制花键对齐，依靠重力自然套合。而采用柔性装配系统进行自动化装配时，由于目前设备制造精度、系统控制精度的限制，内外花键难以避免接触。自动化设备通常有较高刚度，内外花键接触后，表面载荷无法释放，导致关键零件表面划伤或压伤。

目前直升机升力系统组立过程无专用的主减速器定位工装，一般均在地面固定平台或小型推车上完成，主桨毂与主减速器输出轴制造准确度、主桨毂与主减速器套合过程的位置偏差，引起主桨毂与主减速器轴出轴配合的花键表面承受接触应力。为保证可靠支撑自重超过1吨的主减速器，固定平台或小车均为刚性结构，无法释放关键零件表面接触应力。传统的固定平台或小车为专用工装，不能满足适应不同机型定位的需求，也无法适应未来升力系统数字化装配系统的需要。

因此，发明人提供了一种直升机主减速器的自适应定位装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种直升机主减速器的自适应定位装置，通过转换器连接主减速器，摆动层用于承载主减速器及转接器的重量，摆动层与平移层配合实现多个自由度的自由摆动，平移层用于限制主减速器的行程和位置，固定层与升力系统数字化装配系统的Y向移动平台固定连接，解决了传统专用工装不能满足适应不同机型定位需求的技术问题。

(2)技术方案

本发明的实施例提供了一种直升机主减速器的自适应定位装置，包括转接器、摆动层、平移层和固定层；所述转接器设于所述摆动层上端面且用于连接主减速器，所述平移层设于所述摆动层下端面，所述固定层设于所述平移层下端面；

所述摆动层包括摆动层主体、固定立柱、球窝和限位槽，多个所述固定立柱设于所述摆动层主体的上端面，所述球窝开设于所述摆动层主体的下端面中心处，所述限位槽开设于所述摆动层主体的外周；

所述平移层包括平移层主体、第一重载万向球、第二重载万向球、摆动缓冲机构、摆动复位机构、平移复位机构和限位挡块，所述平移层主体的上端面中心处设有所述第一重载万向球，所述平移层主体的下端面沿周向设有多个所述第二重载万向球，多个所述摆动缓冲机构、多个所述摆动复位机构均沿所述第一重载万向球的外围周向设置，所述平移复位机构、所述限位挡块均设于所述平移层主体的上端面边缘处，所述限位挡块与所述限位槽相适配，所述球窝与所述第一重载万向球配合用于实现所述摆动层的自由摆动。

进一步地，所述摆动缓冲机构包括缓冲弹簧、弹簧导向柱和摆动行程限位支点，所述弹簧导向柱套设于所述摆动行程限位支点，所述缓冲弹簧套设于所述弹簧导向柱，所述弹簧导向柱用于限制所述缓冲弹簧的摆动方向，所述摆动行程限位支点用于限制所述缓冲弹簧的摆动幅度且所述摆动行程限位支点的最高点高于所述弹簧导向柱的上表面。

进一步地，所述摆动复位机构包括相互连接的第一直线气缸和支撑块，所述第一直线气缸用于驱动所述支撑块上升或下降，所述第一直线气缸设于所述平移层的下端面，所述支撑块设于所述平移层的上端面。