[发明专利]一种直升机主减速器的自适应定位装置

权利要求书

1.一种直升机主减速器的自适应定位装置，其特征在于，包括转接器(1)、摆动层(2)、平移层(3)和固定层(4)；所述转接器(1)设于所述摆动层(2)上端面且用于连接主减速器(5)，所述平移层(3)设于所述摆动层(2)下端面，所述固定层(4)设于所述平移层(3)下端面；

所述摆动层(2)包括摆动层主体(201)、固定立柱(202)、球窝(203)和限位槽(204)，多个所述固定立柱(202)设于所述摆动层主体(201)的上端面，所述球窝(203)开设于所述摆动层主体(201)的下端面中心处，所述限位槽(204)开设于所述摆动层主体(201)的外周；

所述平移层(3)包括平移层主体(301)、第一重载万向球(302)、第二重载万向球(303)、摆动缓冲机构(304)、摆动复位机构(305)、平移复位机构(306)和限位挡块(307)，所述平移层主体(301)的上端面中心处设有所述第一重载万向球(302)，所述平移层主体(301)的下端面沿周向设有多个所述第二重载万向球(303)，多个所述摆动缓冲机构(304)、多个所述摆动复位机构(305)均沿所述第一重载万向球(302)的外围周向设置，所述平移复位机构(306)穿设于所述平移层主体(301)，所述限位挡块(307)设于所述平移层主体(301)的上端面边缘处，所述限位挡块(307)与所述限位槽(204)相适配，所述球窝(203)与所述第一重载万向球(302)配合用于实现所述摆动层(2)的自由摆动。

2.根据权利要求1所述的直升机主减速器的自适应定位装置，其特征在于，所述摆动缓冲机构(304)包括缓冲弹簧(3041)、弹簧导向柱(3042)和摆动行程限位支点(3043)，所述弹簧导向柱(3042)套设于所述摆动行程限位支点(3043)，所述缓冲弹簧(3041)套设于所述弹簧导向柱(3042)，所述弹簧导向柱(3042)用于限制所述缓冲弹簧(3041)的摆动方向，所述摆动行程限位支点(3043)用于限制所述缓冲弹簧(3041)的摆动幅度且所述摆动行程限位支点(3043)的最高点高于所述弹簧导向柱(3042)的上表面。

3.根据权利要求1所述的直升机主减速器的自适应定位装置，其特征在于，所述摆动复位机构(305)包括相互连接的第一直线气缸(3051)和支撑块(3052)，所述第一直线气缸(3051)用于驱动所述支撑块(3052)上升或下降，所述第一直线气缸(3051)设于所述平移层(3)的下端面，所述支撑块(3052)设于所述平移层(3)的上端面。

4.根据权利要求1所述的直升机主减速器的自适应定位装置，其特征在于，所述平移复位机构(306)包括第二直线气缸(3061)、复位销(3062)和第一衬套(3063)，所述第二直线气缸(3061)连接所述复位销(3062)，所述第二直线气缸(3061)用于驱动所述复位销(3062)上下移动，所述复位销(3062)包括相互连接的锁止段(30621)和锥形限位段(30622)，所述锥形限位段(30622)位于所述锁止段(30621)的下端，所述第一衬套(3063)套设于所述复位销(3062)。

5.根据权利要求4所述的直升机主减速器的自适应定位装置，其特征在于，所述第二直线气缸(3061)用于驱动所述复位销(3062)处于第一设定位置时，所述锁止段(30621)完全进入所述第一衬套(3063)内孔；所述第二直线气缸(3061)用于驱动所述复位销(3062)处于第二设定位置时，所述锥形限位段(30622)位于所述第一衬套(3063)内孔且所述锁止段(30621)脱离所述第一衬套(3063)。

6.根据权利要求5所述的直升机主减速器的自适应定位装置，其特征在于，所述固定层(4)包括固定层主体(401)、第二衬套(402)和万向球支撑板(403)，所述第二衬套(402)、所述万向球支撑板(403)均设于所述固定层主体(401)的上端面，所述第二衬套(402)与所述复位销(3062)相适配，多个所述万向球支撑板(403)与多个所述第二重载万向球(303)一一对应且用于支撑所述第二重载万向球(303)。