[发明专利]一种基于电磁波扫描进行域界检测方法

说明书

一种基于电磁波扫描进行域界检测的方法，步骤包括：S10、接收电磁波扫描信号，根据电磁波扫描信号提取待测区域内活动目标的位置信息；S20、收集活动目标的多个位置，将全部或部分位置信息以位置点的形式输出至坐标系，在坐标系中以位置点为锚点，用直线将锚点连接勾画出最大图形，获得检测域界。本发明提供的检测方法通过电磁波扫描获取活动目标的位置信息，或是通过追踪沿域界内缘移动的活动目标的位置点标记出域界范围，或是长时间追踪域界内活动目标的位置，然后通过聚类分析等简单的机器学习方法找出最外围的点并据此标记出域界范围，标记过程方便、快捷，与实际场景匹配度高。

技术领域

本发明属于环境感知技术领域，具体涉及一种基于电磁波扫描进行域界检测的方法。

背景技术

随着技术的进步以及人们安全意识的不断提高，在工业、商业场所以及住宅安装入侵检测系统已非常普遍。入侵者的检测和识别可以采取多种不同或组合的技术手段，如振动光纤、图像识别、声音识别等。例如，CN 102521578B号专利就提供了一种基于图像识别技术进行入侵检测的方法，该法先从实时视频中提取代表帧图像，然后依次进行人体目标识别、人脸识别、人工识别等以准确判断陌生人。CN111311860A号专利则提供了一种通过采集、比对脚步声信号进行入侵检测的方法，包括：采集待检测区域中的脚步声，得到脚步声信号；提取所述脚步声信号的声纹特征，作为待验证声纹特征；基于所述待验证声纹特征与已认证声纹特征的相似度，确定所述脚步声是否为授权人员的脚步声，所述已认证声纹特征为从已认证人员的脚步声信号中提取到的声纹特征；如果所述脚步声不为所述授权人员的脚步声，确定所述待检测区域发生区域入侵。这些方法各有利弊，其中，基于图像识别技术进行入侵检测涉及隐私问题，因而并不能被广大用户尤其是住宅用户普遍接受；声纹识别则难以获得位置信息，尤其是在开放式围栏场景中，难以确认出现在附近的陌生人是否真的处于防控区域以内。

利用雷达向防控区域发射电磁波信号并接收回波，进而识别和追踪入侵目标，则可以很好地规避上述问题，但雷达不如图像识别技术直观，需要提前找出防控域界；为进一步提升准确性、减少数据运算量，明确出入口位置也是必要的。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种基于电磁波扫描进行域界检测的方法。

为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

第一方面：

一种基于电磁波扫描进行域界检测的方法，步骤包括：

S10、接收电磁波扫描信号，根据电磁波扫描信号提取待测区域内活动目标的位置信息；

S20、收集活动目标的多个位置，将全部或部分位置信息以位置点的形式输出至坐标系，在坐标系中以位置点为锚点，用直线将锚点连接勾画出最大图形，获得检测域界。

所述活动目标可以是人、动物、某种能够移动或是发生周期性运动的设备，比如专门的检测小车或是扫地机器人。对于某个规则的待测区域，如某间长方形办公室，检测时可安排四人分别站在房间四角做出挥手等动作（若为设备，定点检测时要求设备发生周期性运动，如电机的转动），电磁波扫描到该四个活动目标，并将他们的位置点分别作为锚点标记在坐标系中。作为优选方案，检测时安排一个检测人员或检测小车作为活动目标沿待测区域内边缘移动，电磁波扫描获取该活动目标在不同时刻的位置点。步骤S20中，收集活动目标的某个初期位置点并将其设置为起点；设置起点范围；电磁波扫描跟踪该活动目标，并按照预设的时间间隔收集活动目标在不同时刻的位置，直到活动目标的位置点重新进入起点范围。

为进一步提高域界检测的可靠性，步骤S20获得的检测域界经确认或编辑/确认后获得确认域界，所述编辑包括域界出入口区域的设定，还可以进一步包括锚点的添加、删除和移动，以方便用户根据实际情况对检测域界进行修改调整。

作为另一种实现方案，步骤S20具体包括：

S201、收集新目标出现位置：扫描到有新的活动目标出现在待测区域之内时，收集该新目标出现的位置信息存储至数据集EP中；